STM32單片機學習(3) 串口中斷通信

/*

*	* 軟體功能:	 串口實驗（軟體延時方式）* */#include "stm32f10x.h"#include #include "delay.h"u8 uart1_buf[20];int count=0;  //字符串長度int flag=0;	  void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void USART1_Configuration(void);void Uart1_PutChar(u8 ch);void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str);/*函數: int main(void)功能: main主函數參數: 無返回: 無/int main(void){RCC_Configuration();NVIC_Configuration();GPIO_Configuration();delay_init(72);USART1_Configuration();GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//滅while(1){  //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//滅//delay_ms(500);//延時//Uart1_PutString("Hello",5);//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//亮// delay_ms(500);//延時/* if(flag==1&&count!=0){Uart1_PutString(uart1_buf,count);count=0;flag=0;} 		 */}}/*函數: void RCC_Configuration(void)功能: 復位和時鐘控制 配置參數: 無返回: 無/void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動狀態枚舉變量RCC_DeInit();                                    //復位RCC外部設備寄存器到默認值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開外部高速晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時鐘準備好if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時鐘已經準別好{FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩衝功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置：RCC初始化子函數裡面，時鐘起振之後FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時鐘等於==SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鍾==AHB時鐘RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鍾==AHB1/2時鐘RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時鐘就緒{}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統時鐘 = PLL時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時鐘是否作為系統時鐘{}}RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOA、USART1、AFIO時鐘}/*函數: void GPIO_Configuration(void）功能: GPIO配置參數: 無返回: 無/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結構體GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出 	 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA0輸出控制LED燈GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複合推輓輸出 	 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA9串口輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 	   //PA10用於串口讀入}void NVIC_Configuration(void)	 //中斷分組和優先級配置	 詳見《STM32的函數說明(中文).pdf》P165{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  // Set the Vector Table base location at 0x08000000 配置中斷向量偏移表的.默認是FLASH的,所以你不設置也無關係. RAM調試的時候,必須設置.NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	 //0組,先佔優先級1位,從優先級3位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1 全局中斷//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 	  //中斷響應優先級1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化配置}/*函數名：USART1_Configuration輸  入:輸  出:功能說明：初始化串口硬體設備，啟用中斷配置步驟：(1)打開GPIO和USART1的時鐘(2)設置USART1兩個管腳GPIO模式(3)配置USART1數據格式、波特率等參數(4)使能USART1接收中斷功能(5)最後使能USART1功能*/void USART1_Configuration(void)	  //串口配置   詳見《STM32的函數說明(中文).pdf》P346{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率為9600USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //數據位為8USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在幀結尾傳輸 1 個停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校驗模式:奇偶失能USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬體流控制失能USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能發送和接收模式:發送使能|接收失能USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);	  //初始化配置USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //使能或者失能指定的 USART 中斷	,此處為接收中斷USART_Cmd(USART1,ENABLE);	//使能或者失能 USART 外設USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除傳輸完成標誌位,否則可能會丟失第1個字節的數據.USART_FLAG_TC為發送完成標誌位}/*中斷服務程序*/void USART1_IRQHandler(void){	u8 dat;//u8 uart1_buf[6];if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)	//若接收完成{//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//點亮LED	              //delay_ms(500);//延時//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//滅 dat=USART_ReceiveData(USART1);//Uart1_PutChar(dat);//uart1_buf[count++]=dat;dat = USART_ReceiveData(USART1);if(dat!=0x23)	 //!=#在發送的信息末尾應包含#號{uart1_buf[count++]=dat;if(count>19){Uart1_PutString("超出長度![最長20個字符/10個漢字]",32);count=0;}}else if(count!=0){//Uart1_PutString("Received Data:",14);//Uart1_PutString(uart1_buf,count);if(USART1_ReceivedStrCmp("我愛你")) Uart1_PutString("我也愛你",8);if(USART1_ReceivedStrCmp("Hello")) Uart1_PutString("Hi",2);count=0;}		USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);} //溢出處理-如果發生溢出需要先清除ORE,再讀DR寄存器 則可清除不斷入中斷的問題if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET){USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);        //清除OREUSART_ReceiveData(USART1);                                //讀DR}}//發送一個字符void Uart1_PutChar(u8 ch){USART_SendData(USART1, (u8) ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待發送完成}//發送一個字符串 Input : buf為發送數據的地址 , len為發送字符的個數void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len){   u8 i;for(i=0;i