LED驅動程序框架

來源：百問網

作者：韋東山

本文字數：961，閱讀時長：3分鐘

6.1 回顧字符設備驅動程序框架

6.2 對於 LED驅動，我們想要什麼樣的接口？

6.3 LED驅動要怎麼寫，才能支持多個板子？分層。

1. 把驅動拆分為通用的框架(leddrv.c)、具體的硬體操作(board_X.c)：

2. 以面向對象的思想，改進代碼：

抽象出一個結構體：

6.4 寫代碼

使用 GIT 下載所有源碼後，本節源碼位於如下目錄：

01_all_series_quickstart\

05_嵌入式 Linux 驅動開發基礎知識\source\02_led_drv\01_led_drv_template

6.4.1 驅動程序

驅動程序分為上下兩層：leddrv.c、board_demo.c。

leddrv.c 負責註冊 file_operations 結構體，它的 open/write 成員會調用 board_demo.c 中提供的硬

件 led_opr 中的對應函數。

6.4.1.1 把 LED 的操作抽象出一個 led_operations 結構體

首先看看 led_opr.h，它定義了一個 led_operations 結構體，把 LED 的操作抽象為這個結構體：

6.4.1.2 驅動程序的上層：file_operations 結構體

上層是 leddrv.c，它的核心是 file_operations 結構體，首先看看入口函數： 80

第 88 行向內核註冊一個 file_operations 結構體。

第 102 行從底層硬體相關的代碼 board_demo.c 中獲得 led_operaions 結構體。

再來看看 leddrv.c 中 file_operations 結構體的成員函數：

第 49 行、第 60 行，會調用 led_operations 結構體中對應的函數。

6.4.2 測試程序

測試程序為 ledtest.c：

第 26 行打開設備節點。

如果用戶想點亮 LED，第 37 行會把值「1」通過 write 函數寫入驅動程序。

如果用戶想熄滅 LED，第 42 行會把值「0」通過 write 函數寫入驅動程序。

6.4.3 上機測試

這只是一個示例程序，還沒有真正操作硬體。測試程序操作驅動程序時，只會導致驅動程序中列印信息。

首先設置交叉工具鏈，修改驅動 Makefile 中內核的源碼路徑，編譯驅動和測試程序。

啟動開發板後，通過 NFS 訪問編譯好驅動程序、測試程序，就可以在開發板上如下操作了：