並聯機器人以其運行速度快、重複精度高，已經被廣泛應用於食品加工、醫藥、3C產品製造行業中進行高速拾取工作。Roboguide作為一款機器人仿真軟體，除了對串聯機器人進行仿真以外，是否可以對並聯機器人進行仿真呢？答案是肯定的。在進行仿真的過程中，機器人配合機器視覺、編碼器等傳感器，可實現輸送帶上輸送物品的跟蹤定位，並進行高速拾取與碼放仿真。本期開始，就來為大家介紹一下Roboguide軟體中機器人高速拾取應用的仿真，首先為大家介紹以下機器人系統的創建。
1.在開始菜單或桌面上點擊「ROBOGUIDE」圖標，打開Roboguide軟體。然後點擊「New Cell」圖標或者點擊依次點擊「File」菜單→「New Cell」，彈出「Workcell Creation Wizard」窗口。第一步：工藝選擇。點選「HandingPRO」，點擊下方的「Next」按鈕。
工藝選擇2.第二步：輸入工作站名稱。在Name後輸入工作站名稱，如High-speed pick up，點擊「Next」按鈕。
輸入工作站名稱3.第三步：機器人創建方法選擇。點選「Create a new robot with the default HandingPRO config.」，點擊「Next」按鈕。
機器人創建方法選擇4.第四步：選擇機器人軟體版本。這裡選擇最高版本（即V9.10），點擊「Next」按鈕。
選擇機器人軟體版本5.第五步：選擇機器人應用軟體與末端工具。這裡點選HandingTool(H552)，工具設置點選「Set Eoat later」，點擊「Next」按鈕。
機器人應用軟體與末端工具選擇6.第六步：機器人模型選擇。這裡選擇機器人M-3iA/6A(H701)，點擊「Next」按鈕。
機器人模型選擇7.第七步：外部軸選擇。本例無外部軸，因此保持默認設置，直接點擊「Next」按鈕。
外部軸選擇8.第八步：機器人系統選擇配置。Software Options屬性標籤下依次勾選J901 (iRVision 2DV)、J871 (iRVision UIF Controls )、J512 (Line Tracking)，點擊「Next」按鈕。
機器人系統選擇配置9.第九步：機器人系統摘要顯示。查看各配置選項，確認無誤後，點擊「Finish」按鈕。
機器人系統摘要10.機器人控制器開始初始化，稍等片刻後彈出「機器人控制器表單中的跟蹤編碼器改變，需要重啟控制器。」提示框，點擊確定按鈕。
重啟控制器提示框重新啟動完成後，軟體工作區中出現並聯機器人模型M-3iA/6A，機器人系統創建完成，點擊上方的「Save Cell」工具按鈕，保存工作站
並聯機器人模型（未完待續）
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