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一、什麼是注塑機械手？
機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。
注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！
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圖1:注塑機械手，拍攝於2015年廣州橡塑展
二、注塑機械手的分類
在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：
1、 基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調製的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規則以及重複的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些複雜動作的要求。
2、 智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成複雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。
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三、注塑機械手的組成
注塑機械手一般有三部分組成：執行系統、驅動系統和控制系統。執行系統如同我們的手一樣，完成設定的動作；驅動系統如同我們的肌肉，為執行系統提供動力保障；控制系統則如同我們的大腦，將指令發給執行系統。
具體的信號傳遞流程如下圖：
操作人在人機界面操作或控制系統在自動模式下發出指令；注塑機開模完後將信息傳送到機械手；機械手收到信息後，首先切斷注塑機的可關模信號（確保機械手取物時的安全），然後進行取物動作；完成取物動作後發送信息給注塑機，注塑機關模。
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圖2:寧波科隆閣機械手，拍攝於2015年廣州橡塑展
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四、主要生產商
知名度高的注塑機械手生產商主要集中在歐美、日本、臺灣和香港。這兩年，由於我國塑料注塑行業的快速發展，國內一批優秀的注塑機械手生產商迅速崛起。
根據相關資料，小編為大家整理了全球知名的注塑機械手生產商；有錯誤的地方，您可以在文章底下評論指出哦，或者也可以加小編微信：18319055312
奧地利威猛（WITTMANN）
威猛集團成立於1976年，在僅僅30年的時間內已成為全球塑料行業內最大的機械手供應商之一。除了機械手和自動化設備之外，威猛還提供物料乾燥、輸送系統和粉碎機等設備。
圖3:威猛機械手展臺，拍攝於2015年廣州橡塑展
日本有信（YUShin）
有信機械手成立於1973年，為日本有信精機株式會社的子公司。主打產品有注塑機取出機械手、省力化自動設備和自動化儲備裝置。
日本哈模（HARMO）
日本哈模主要生產高精度機械傳動產品。其機械手能夠重複定位精度為+/-0.01mm.
日本星塔（STAR）
日本星塔精機成立於1964年，在擠壓成型自動化取出機領域有很高的佔有率。
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臺灣天行（alfa-robot）
天行自動化機械股份有限公司成立於1988年，主要生產射出成型機械手臂和周邊設備。
廣東拓斯達
廣東拓斯達科技股份有限公司成立於2007年，拓斯達專注自動化、工業機器人、3D印表機領域。主要用戶包括ITT、富士康、捷普綠點等世界500強企業，以及中國航天、正崴、美的、海爾、TCL、長虹、康佳、比亞迪、勁勝、格蘭仕等國際國內知名企業。
臺灣精銳（APEX）
臺灣精銳集團專業生產工業用機器手和高精密伺服用行星式齒輪減速機。為全球三大機械手供應商之一。
香港富井（Fujin）
香港富井機器人有限公司成立於1998年，與中國航天、比亞迪、富士康、臺塑、長虹、因特爾、tcl、康佳有長期的合作。
中國寧波偉立（MAX-robot）
寧波偉立機器人科技有限公司成立於2003年，是中國領先工業機器人生產與研發者，以及機器人行業解決方案的提供者。寧波偉立專注於全自由度多關節機器人領域的探索。
圖3:寧波偉立機械手，拍攝於2015年廣州橡塑展
我國其他知名注塑機械手生產商有：寧波科隆閣、佛山川一、東莞艾爾發、深圳仁信、深圳佳速、東莞速博、東莞瑞博、深圳威德克、東莞科達、東莞富井、寧波世控、餘姚森發、深圳楊森、江蘇科捷、中山科捷龍、廣州文穗、汕頭哈立、東莞暢利萊、江蘇聯裕、東莞統蓋、東莞鏘泰、江門聲揚、東莞伯朗特、東莞偉力合、深圳佳斯特、東莞信易、東莞西格瑪、天津景頤遠盛、東莞納思、東莞瑞博、中山飛斯特、江門臺碩、東莞翔偉等。艾邦開通評論功能了，大家快來繼續補充哦！
圖4:佛山川一機械手，拍攝於2015年廣州橡塑展
五、注塑機械手的發展趨勢
目前注塑機械手的應用正在不斷擴大，技術性能在不斷提高。目前的發展趨勢是：
1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現在可實現如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。
2、組合化：在要求比較高的應用方面，可以通過使用多臺機械手協調運作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協調合作，將多種生產的產品有序的取出、裝入一個套裝盒裡面。
3、觸覺、視覺化：注塑的製品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷製品封裝。使用圖像處理技術，讓機械手代替人工檢查，從而節省了人力成本。
4、智能化（自調整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，並作出相應的調整。例如：隨著機械的磨損和關節部位的鬆動，機械手的運動位置可能發生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調節能力，從而保證了精確度。回復「機械手」查看更多文章
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