一、什麼是繼電器？
通常來講在機電的控制系統當中沒有安裝繼電器的時候，大部分情況都是採用了接觸器（符號KM）來進行作為電氣執行元件，從而對一些基本上的自動控制動作能夠得以實現。不過此類元件要是安裝到情況相對比較複雜的系統控制需要配合的環境下時，則會顯得十分力不從心甚至是無法達到實際的使用要求效果。
什麼是繼電器？確切的說在絕大多數的機電控制系統裡，很多的時候都會碰到需要根據系統的不同狀態或者是參數值的變化來進行判斷、邏輯運算等信息傳輸，並且還要同時對所傳輸到的邏輯運算出的結果去控制接觸器等電氣執行元件，從而來達到自動控制的目的。那麼這裡就要選擇使用可以勝任於系統各種狀態下和參數值的精準判斷和運算的電器元件，而我們可以對此類電器元件稱之它為繼電器（符號K）。
二、繼電器的分類
由於實際的功能、安裝、接線以及符號等都不一樣，進而繼電器也因此被分為很多的類型，總體來講它的種類可以根據反映信號、動作原理、動作時間、直流交流等進行分類，繼電器的分類具體情況如下：
1、按照反映信號可分為：電流繼電器、電壓繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器；
2、按照動作原理可分為：電磁繼電器、感應繼電器、電動繼電器、電子繼電器；
3、按照動作時間可分為：瞬時繼電器、延時繼電器；
4、而電磁繼電器能分作直流和交流兩種，並且它們的主要結構組成和工作原理基本上和接觸器是大致相近的，同時交直流各自可分為：電流、電壓、中間、時間等繼電器類型。
三、繼電器的作用與符號
從實質性上來定義的話繼電器是屬於一種作為信號傳遞的元件，而且它還是要根據特定形式的輸入信號從而才能轉變成其觸點開合狀態。一般情況下來說繼電器的整體結構是由中間機構、承受機構以及執行機構等這三個重要部分組成。
其中承受機構的作用就是為了能夠精確的反映出繼電器自身的輸入量，同時並傳遞到中間機構中和提前設定的量（也就是整定值）讓兩個數值相互做出對比，在這個過程中要是檢測出達到了整定值時（過量或者欠量）則中間機構就會促使執行機構進行動作，將其的觸點閉合以及斷開從而實現了某一種控制的目的。
繼電器的作用是什麼？它是屬於一種電子控制器件，具備了控制系統（也就是輸入迴路）與被控制系統（輸出迴路），常常被應用到自動控制電路當中進行安裝使用。繼電器實際上就是利用了很小的電流來對本身較大電流得以控制的一種「自動開關」，主要在電路中起到轉換電路、自動調節與安全保護的作用。
1、中間繼電器的作用：它是就是起到轉換、傳遞控制信號的作用，也就是說它的輸入信號是線圈的通電斷電信號，同時輸出信號則是中間繼電器的觸點動作。從本質上來講是屬於電壓繼電器中的一種，具有觸頭數量較多的特點（可有六對甚至是更多）。觸頭所能夠承受的電流較大（範圍是在額定流量5A-10A），動作比較靈敏（動作時間範圍小於0.05s），中間繼電器符號如下圖所示。
2、電壓繼電器的作用：從叫法上來看大致就能明白它的主要原理就是需要根據電壓信號而進行工作的，並且按照線圈電壓的大小程度去決定觸點的動作，在安裝使用的時候其線圈需要和負載形成並聯。電壓繼電器按線圈電壓可分交流與直流，按動作電壓可分過電壓與欠電壓。因此它們的作用也會有所不同，其中過電壓則是當線圈電壓是在額定值範圍內，銜鐵是不會做出任何的吸合動作相反超過則會執行動作。
而交流過電壓繼電器在電路中是起到過壓保護的作用，欠電壓是當線圈電壓達到或者是超出了線圈額定值其銜鐵才會做出吸合動作，並且會在線圈電壓低於額定值時銜鐵立刻釋放，因此欠電壓繼電器在電路中主要起到欠壓保護作用，電壓繼電器符號如下圖所示（左為過電壓、又為欠電壓）。
3、電流繼電器的作用：它通常是需要根據電流信號來進行工作的，同時也是按照線圈的電流大小來去決定觸點動作，在安裝使用的時候電流繼電器線圈需與負載電路形成串聯。按線圈電流可分為交流與直流，按動作電流可分過電流與欠電流。
由於過電流在工作的時候負載電流會經過線圈，通常選擇採用的線圈額定電流（也就是整定電流）等於最大的負載電流，在負載電流不高於整定值的時候銜鐵是不會動作的，相反要是超出則會產生吸合動作。過電流繼電器主要作用就是在電路中起到過流保護，特別是在一些對於衝擊性過流發生的場合下應用時會有很好的保護效果。
而欠電流繼電器其原理就是當線圈中的電流達到或者是超出了動作電流值，那麼銜鐵會執行吸合動作，相反線圈電流少於動作電流數值的時候銜鐵則會立刻的釋放。在處於正常的狀態下工作時，要是負載電流超出了線圈動作電流同樣銜鐵會執行吸合，當負載電流下降到了線圈釋放電流數值以下的時候銜鐵則會釋放。欠電流繼電器在電路中起到了欠電流保護作用，電流繼電器符號如下圖所示（左為過電流、右為欠電流）。
4、時間繼電器的作用：簡單的講它是屬於一種從得到了輸入信號（也就是線圈的通電或者是斷電的時候）開始，會經過提前預設的時間延後才會輸出信號（觸點閉合或斷開動作）的繼電器。時間繼電器一般是應用在相對比較低的電壓或者是電流電路中，起到接通、切斷較高的電壓或電流的作用，就如同為電路提供了一個電動開關裝置可用來自動控制，時間繼電器符號如下圖所示（左為斷電延時、右為通電延時）。