__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(「instruction [; instruction]」);
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("copyed: %s", b);
return 0;
}
在這裡C和彙編之間的值傳遞是用C的指針來實現的，因為指針對應的是地址，所以彙編中也可以訪問。
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這裡，C和彙編之間的參數傳遞是通過ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的規定來進行的。簡單的說就是如果函數有不多於四個參數，對應的用R0-R3來進行傳遞，多於4個時藉助棧，函數的返回值通過R0來返回。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在彙編中調用C的函數，參數的傳遞也是通過ATPCS來實現的。需要指出的是當函數的參數個數大於4時，要藉助stack，具體見ATPCS規範。
以上通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發中常用的C和彙編混合編程的一些方法和基本的思路，其實最核心的問題就是如何在C和彙編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進行處理。以上只是拋磚引玉，更詳細和複雜的使用方法要結合實際應用並參考相關的資料。
說明
以上代碼在ADS 1.2的工程中編譯，並在對應的AXD中軟體仿真通過。
在C和彙編混合編程的時候，存在C語言和彙編語言的變量以及函數的接口問題。
在C程序中定義的變量，編譯為.asm文件後，都被放進了.bss區，而且變量名的前面都帶了一個下劃線。在C程序中定義的函數，編譯後在函數名前也帶了一個下劃線。例如：
extern int num就會變成 .bss _num, 1
extern float nums[5]就會變成.bss _nums, 5
extern void func ( )就會變成 _func,
一
（1） 彙編程序中訪問c程序中的變量和函數。
在彙編程序中，用_XX就可以訪問C中的變量XX了。訪問數組時，可以用_XX+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了數組中的XX[3]。
（2） c程序中訪問彙編程序中的變量
如果需要在c程序中訪問彙編程序中的變量，則彙編程序中的變量名必須以下劃線為首字符，並用global使之成為全局變量。
如果需要在c程序中調用彙編程序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字符，並且，要根據c程序編譯時使用的模式是stack-based model還是register argument model來正確地編寫該過程，使之能正確地取得調用參數。
（3） 在線彙編
在 C程序中直接插入 asm(「
二 彙編和C接口中尋址方式的改變：
需要注意的是，在C語言中，對於局部變量的建立和訪問，是通過堆棧實現的，它的尋址是通過堆棧寄存器SP實現的。而在彙編語言中，為了使程序代碼變得更為精簡，TI在直接尋址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能尋址的具體位置可由DP寄存器或SP寄存器決定。具體實現可通過設置ST1寄存器的CPL位實現，CPL=0，DP尋址，CPL=1，SP尋址。在DP尋址的時候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP尋址的時候，16位地址是由SP(16位)與低7位直接相加得來。
由於在C語言的環境下，局部變量的尋址必須通過SP寄存器實現，在混合編程的時候，為了使彙編語言不影響堆棧寄存器SP，通常的方式是在彙編環境中使用DP方式尋址，這樣可以使二者互不幹擾。編程中只要注意對CPL位正確設置即可。