單片機程序C語言與彙編語言混合編程

430單片機中C語言與彙編語言混合編程

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1.C語言函數和彙編語言函數相互調用
在這個示例中C語言函數main（）調用彙編語言函數get_rand()以得到一個隨機數；彙編語言函數get_rand()首先調用C語言的標準庫函數rand（）得到一個整型隨機值，然後用調用C語言函數mult()的方法把這個隨機值乘以main()函數傳遞給自己的實參，並把乘積值返回給main()函數。
1.1C語言源文件
#include

extern unsigned long get_rand(unsigned char seed);

void main( void )
{
unsigned char seed;
unsigned long value;

// ===系統初始化==========================================
IFG1 = 0;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR = 0xff;
// ===系統初始化結束========================================

seed = 0x55;
value = get_rand(seed);
while(1);
}
// ===主程序結束==================================================

unsigned long mult(int x , int y)
{
return (x *y);
}
// ===乘法子程序結束================================================

1.2彙編語言源程序
; ******************************************************************
;文件名: asm_source.s43
; C語言和彙編語言混合編程，彙編語言源程序
;這段源程序調用兩個C語言函數，標準庫函數rand()和用戶自定義函數mult()
; *******************************************************************
#include "msp430x14x.h";頭文件
NAME asmfile
EXTERN rand; C語言標準庫函數rand()
EXTERN mult; c_source.c中用戶自定義函數
;====================================================================
; get_rand
;====================================================================
PUBLIC get_rand;導出函數名給C語言函數
RSEG CODE
get_rand;
push R11;普通寄存器入棧保護
mov.b R12,R11; C函數傳遞的實參在R12中，送入R16暫存

Call #rand;調用C函數rand()
;函數值為整型返回在R12中

; rand()函數值作為mult()函數的第一實參
;送入R12進行參數傳遞
mov R11,R14; C函數傳遞的實參作為mult()函數的第二實參
;送入R14進行參數傳遞
Call #mult; mult()值返回在R12 / R13寄存器對
pop R11;出棧恢復寄存器內容
ret
END

2.彙編語言編寫中斷服務程序
為了提高整個系統響應速度，要求中斷服務程序的執行時間較短，執行速度較快，因此最好的方法就是用彙編語言編寫中斷服務程序。但要注意：1、中斷服務程序不能有參數傳遞和返回值。2、中斷服務程序中所有被用到的寄存器都需要保護。本示例用彙編語言編寫了看門狗定時器的中斷服務程序，用C語言編寫了主程序。
2.1C語言主程序
#include

void main( void )
{
// ===系統初始化=============================================
IFG1=0;
WDTCTL=WDT_MDLY_32;
P1DIR = 0x01;
IFG1 &= ~WDTIFG;
IE1 |= WDTIE;
_EINT();
// ===系統初始化結束===========================================
while(1);/*主程序是一段死循環
}
// ===主函數結束==============================================

2.2彙編語言中斷服務程序
;**********************************************************************
;文件名: wdt_int.s43
; C語言和彙編語言混合編程，彙編語言源程序
;看門狗定時器中斷服務程序
;***********************************************************************
NAME WDT_ISR
#include "msp430x14x.h";頭文件
;==============================================================
;看門狗定時器中斷服務程序
;================================================================
PUBLIC wdt_isr;導出函數名給C語言函數
RSEG CODE
wdt_isr
xor.b #001h,&P1OUT;觸發P1.0,led亮滅轉換
reti;中斷返回
;================================================================
COMMON INTVEC(1);中斷向量段
;================================================================
ORG WDT_VECTOR
DW wdt_isr
END