文丨AutoR智駕 諾一
Mobileye也要造雷射雷達了。
近日，外媒報導稱，英特爾公司旗下Mobileye執行長Amnon Shashua周二制定了2025年自動駕駛汽車傳感器系統發展計劃，該系統將使用內置的雷射雷達傳感器而不是Luminar提供的雷射雷達的單元。
同時，Mobileye計劃繼續研發新的晶片，下一代晶片名EyeQ6預計2023年上市。
消息報導後，Luminar股價收盤下跌17.6％，11月，Mobileye與Luminar籤署了一份供應協議，以在第一代Mobileye無人駕駛車隊中使用其雷射雷達裝置。
據悉，Mobileye自研雷射雷達傳感器與Luminar的技術有所不同，Mobileye的技術主要是基於FMCW原理。
即調頻連續波，FMCW技術發射波為高頻連續波，其頻率隨時間按照三角波規律變化，雷達接收的回波的頻率與發射的頻率變化規律相同，都是三角波規律，只是有一個時間差，利用這個微小的時間差可計算出目標距離。
如果真的利用FMCW技術來製造雷射雷達，那麼Mobileye的雷射雷達將具有無距離盲區、高解析度和低發射功率等特點。
當然，也與英特爾有關。
Mobileye執行長兼英特爾高級副總裁Amnon Shashua表示，「FMCW技術將受益於英特爾的矽光子學製造專長，因而進一步降低消費類汽車的成本。」
也就是說，Mobileye自製雷射雷達將與攝像頭、毫米波雷達一起應用於消費類汽車，也可能將替換自動駕駛計程車中的Luminar雷射雷達系統。
Amnon Shashua稱：「我們相信，未來整個自動駕駛系統的成本會在幾千美元的範圍內，這將使我們處在消費類汽車的位置。如果我們可以成功，它也將用於自動駕駛計程車。我們擁有5年時間來做出這個決定。」
Mobileye第一代完全自動駕駛套件（雷射雷達、晶片、其他傳感器和軟體）定價在1萬至2萬美元。
該套件將率先應用自動駕駛計程車，Mobileye計劃2022年開始在以色列特拉維夫市推出100輛完全自動駕駛汽車的測試車隊，其後測試車隊也會擴展至其他城市。
需要說明的是，Mobileye第一代完全自動駕駛套件包括Luminar供應的雷射雷達系統。
Luminar表示，「原協議內容不變，且該公司已為Mobileye研發的汽車供應雷達系統近兩年。」
Luminar還在一份聲明中表示：「我們認同1000美元以下的成本生產高性能雷射雷達對於量產車型是很關鍵的。我們是第一個也是目前唯一一個可以實現這個目標的公司，這使我們能夠落地業內第一款自動駕駛汽車量產協議。Mobileye與我們合作也是因為這個原因。」
可見，壓縮傳感器成本已成為Mobileye計劃中重要的一部分，從而快速推進完全自動駕駛系統。
Mobileye計劃在其攝像頭上傳感器基礎上安裝雷射雷達和雷達傳感器，以捕捉道路的三維視圖，認為這樣就可以滿足汽車製造商對量產汽車所提出的安全和可靠性的要求。
目前，Mobileye為寶馬、大眾集團和日產汽車供應基於攝像頭的駕駛輔助系統，該系統能幫助車輛實現自適應巡航控制、車道保持等功能，並在汽車運行的時候為Mobileye產生和輸送地圖數據。
Amnon Shashua表示，「這些數據通過一周時間的訓練就可以讓車輛在德國慕尼黑的街道自動導航，無需其以色列總部的工程師前往德國。」
對此，在Mobileye在第一時間發布了長達1小時的自動駕駛路測視頻，Amnon Shashua說，「這是自動駕駛領域重大的裡程碑，也是大規模普及的基礎，如果你想推出一個消費類系統，配備該系統的汽車應該可以在任何地方行駛。」
這是一個沒有進行任何剪輯長達將近一個小時的視頻，坦率地說，它很無聊。
視頻介紹稱，」Mobileye的技術依賴於HD映射，根據生產車輛收集的數據生成的，這項技術與特斯拉如何構建其神經網絡以實現完全自動駕駛不同。」
Mobileye將其系統稱為「 REM」，即「道路體驗管理」。
這裡簡單看一下視頻中幾個時間點：
2:37秒，Mobileye車輛自動啟動自動駕駛系統。
3:42秒，車輛遇紅路燈完成自主剎車，距離停止線稍遠。
3:51秒，紅燈變綠燈，車輛啟動迅速，遇有左轉車輛，慢速行駛中未出現走走停停情況。
4:16秒，完成無保護左轉接右轉匯入上橋路線。
5:04秒，遇到過馬路行人，車輛減速。
5:14秒，遇道路邊亂停放車輛，靠左繞行通過，並遇對向來車，及時靠右行駛。
8:45秒，匯入城市快速路。
9:25秒，車速達到90公裡每小時。
11:50秒，車輛靠左匯入高速路。
11:50秒，車速達到111公裡每小時。
12:40秒，完成變道超車。
16:42秒，駛出高速公路。
42:19秒，遇擁堵路段，完成變道超過停放車輛。
值得注意的是，Mobileye在德國道路上測試自動駕駛汽車的時速限制為每小時130公裡，在整個行駛過程中，車速最大為111公裡。
當前，雷射雷達正處在前裝量產前夜，在全球已有十數家車廠確定將在量產車型上搭載雷射雷達，包括：小鵬汽車、奔馳、奧迪、寶馬、長城、長安等。
與此同時，Robotaxi經過前期的測試運營即將進入大規模落地運營階段，在新一輪輔助駕駛與自動駕駛技術集中應用的關鍵時期，雷射雷達已默認為標配。
而現在的Mobileye已經在晶片、地圖、攝像頭解決方案等方面完成了落地與布局，追隨雷射雷達趨勢，Mobileye方案中必將出現自研雷射雷達一詞。