Arduino | L298N(紅板) 驅動直流電機

實例效果

使用L298N驅動模塊，驅動2個直流電機，可分別實現正轉，反轉功能。

元件說明

主要功能是2路驅動直流電機。

模塊名稱雙H橋電機驅動模塊工作模式H橋驅動（雙路）主控晶片L298N包裝形式9個盒裝出貨邏輯電壓5V驅動電壓5V-35V邏輯電流0mA-36mA驅動電流2A(MAX單橋)存儲溫度-20℃ 到 +135℃最大功率25W重量30g外圍尺寸434327mm

★ 本模塊使用L298N作為主驅動晶片，具有驅動能力強，發熱量低，抗幹擾能力強的特點。

★ 本模塊可以使用內置的78M05通過驅動電源部分取電工作，但是為了避免穩壓晶片損壞，當使用大於12V驅動電壓的時候，請使用外置的5V邏輯供電。

★ 本模塊使用大容量濾波電容，續流保護二極體，可以提高可靠性。

引腳說明

BOM表Arduino UNOx 1
L298N驅動模塊x 1
直流電機x 2
9V電池x1
USB數據線x 1
跳線若干
接線

注意：如果電壓不夠，電機有可能不會轉哦，所以要外置7V-12V電源。

程序代碼

把程序上傳到主板上，接上外部電源，電機就轉起來了。

這裡選用IO口（引腳）為5，6，9，10，這四個均支持PWM的IO口，

可以通過佔空比代碼實現控制轉動速度的快慢。

int input1 = 5;
int input2 = 6;
int input3 = 9;
int input4 = 10;

void setup() {


pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(1000);


digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(500);


digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(1000);

}

本實例打包下載地址：

https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173804