PWM（Pulse Width Modulation）控制——脈衝寬度調製技術，通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。
PWM控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，PWM控制技術正是有賴於在逆 變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。
理論基礎：
衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。衝量指窄脈衝的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。
圖1 形狀不同而衝量相同的各種窄脈衝
面積等效原理：
分別將如圖1所示的電壓窄脈衝加在一階慣性環節（R-L電路）上，如圖2a所示。其輸出電流i(t)對不同窄脈衝時的響應波形如圖2b所示。從波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形狀也略有不同，但其下降段則幾乎完全相同。脈衝越窄，各i(t)響應波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈衝，則響應i(t)也是周期性的。用傅立葉級數分解後將可看出，各i(t)在低頻段的特性將非常接近，僅在高頻段有所不同。
圖2 衝量相同的各種窄脈衝的響應波形
用一系列等幅不等寬的脈衝來代替一個正弦半波，正弦半波N等分，看成N個相連的脈衝序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈衝代替，等幅，不等寬，中點重合，面積（衝量）相等，寬度按正弦規律變化。
SPWM波形——脈衝寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形。
圖3 用PWM波代替正弦半波
要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈衝寬度即可。
PWM電流波： 電流型逆變電路進行PWM控制，得到的就是PWM電流波。
PWM波形可等效的各種波形：
直流斬波電路：等效直流波形
SPWM波：等效正弦波形，還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基於等效面積原理。
隨著電子技術的發展，出現了多種PWM技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而本文介紹的是在鎳氫電池智能充電器中採用的脈寬PWM法。它是把每一脈衝寬度均相等的脈衝列作為PWM波形，通過改變脈衝列的周期可以調頻，改變脈衝的寬度或佔空比可以調壓，採用適當控制方法即可使電壓與頻率協調變化。可以通過調整PWM的周期、PWM的佔空比而達到控制充電電流的目的。
PWM技術的具體應用
PWM軟體法控制充電電流
本方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM埠，在不改變PWM方波周期的前提下，通過軟體的方法調整單片機的PWM控制寄存器來調整PWM的佔空比，從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有ADC埠和PWM埠這兩個必須條件，另外ADC的位數儘量高，單片機的工作速度儘量快。在調整充電電流前，單片機先快速讀取充電電流的大小，然後把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較，若實際電流偏小則向增加充電電流的方向調整PWM 的佔空比；若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調整PWM的佔空比。在軟體PWM的調整過程中要注意ADC的讀數偏差和電源工作電壓等引入的紋波幹擾，合理採用算術平均法等數字濾波技術。軟體PWM法具有以下優缺點。
優點：
簡化了PWM的硬體電路，降低了硬體的成本。利用軟體PWM不用外部的硬體PWM和電壓比較器，只需要功率MOSFET、續流磁芯、儲能電容等元器件，大大簡化了外圍電路。
可控制涓流大小。在PWM控制充電的過程中,單片機可實時檢測ADC埠上充電電流的大小，並根據充電電流大小與設定的涓流進行比較，以決定PWM佔空比的調整方向。
電池喚醒充電。單片機利用ADC埠與PWM的寄存器可以任意設定充電電流的大小，所以，對於電池電壓比較低的電池，在上電後，可以採取小電流充一段時間的方式進行充電喚醒，並且在小電流的情況下可以近似認為恆流，對電池的衝擊破壞也較小。
缺點：
電流控制精度低。充電電流的大小的感知是通過電流採樣電阻來實現的，採樣電阻上的壓降傳到單片機的ADC輸入埠，單片機讀取本埠的電壓就可以知道充電電流的大小。若設定採樣電阻為Rsample（單位為Ω），採樣電阻的壓降為Vsample（單位為mV）， 10位ADC的參考電壓為5.0V。則ADC的1 LSB對應的電壓值為 5000mV/1024≈5mV。一個5mV的數值轉換成電流值就是50mA，所以軟體PWM電流控制精度最大為50mA。若想增加軟體PWM的電流控制精度，可以設法降低ADC的參考電壓或採用10位以上ADC的單片機。
PWM採用軟啟動的方式。在進行大電流快速充電的過程中，充電從停止到重新啟動的過程中，由於磁芯上的反電動勢的存在，所以在重新充電時必須降低PWM的有效佔空比,以克服由於軟體調整PWM的速度比較慢而帶來的無法控制充電電流的問題。
充電效率不是很高。在快速充電時，因為採用了充電軟啟動，再加上單片機的PWM調整速度比較慢，所以實際上停止充電或小電流慢速上升充電的時間是比較大的。
為了克服2和3缺點帶來的充電效率低的問題，我們可以採用充電時間比較長，而停止充電時間比較短的充電方式，例如充2s停50ms，再加上軟啟動時的電流慢速啟動折合成的停止充電時間，設定為50ms，則實際充電效率為（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，這樣也可以保證充電效率在90%以上。
純硬體PWM法控制充電電流
由於單片機的工作頻率一般都在4MHz左右，由單片機產生的PWM的工作頻率是很低的，再加上單片機用ADC方式讀取充電電流需要的時間，因此用軟體PWM的方式調整充電電流的頻率是比較低的，為了克服以上的缺陷，可以採用外部高速PWM的方法來控制充電電流。現在智能充電器中採用的PWM控制晶片主要有TL494等,本PWM控制晶片的工作頻率可以達到300kHz以上，外加阻容元件就可以實現對電池充電過程中的恆流限壓作用，單片機只須用一個普通的I/O埠控制TL494使能即可。另外也可以採用電壓比較器替代TL494，如LM393和LM358等。採用純硬體PWM具有以下優缺點。
優點：
電流精度高。充電電流的控制精度只與電流採樣電阻的精度有關，與單片機沒有關係。不受軟體PWM的調整速度和ADC的精度限制。
充電效率高。不存在軟體PWM的慢啟動問題，所以在相同的恆流充電和相同的充電時間內，充到電池中的能量高。
對電池損害小。由於充電時的電流比較穩定，波動幅度很小，所以對電池的衝擊很小，另外TL494還具有限壓作用，可以很好地保護電池。
缺點：
硬體的價格比較貴。TL494的使用在帶來以上優點的同時，增加了產品的成本，可以採用LM358或LM393的方式進行克服。
涓流控制簡單，並且是脈動的。電池充電結束後，一般採用涓流充電的方式對電池維護充電，以克服電池的自放電效應帶來的容量損耗。單片機的普通I/O控制埠無法實現PWM埠的功能，即使可以用軟體模擬的方法實現簡單的PWM功能，但由於單片機工作的實時性要求，其軟體模擬的PWM頻率也比較低，所以最終採用的還是脈衝充電的方式，例如在10%的時間是充電的，在另外90%時間內不進行充電。這樣對充滿電的電池的衝擊較小。
單片機 PWM控制埠與硬體PWM融合
對於單純硬體PWM的涓流充電的脈動問題，可以採用具有PWM埠的單片機，再結合外部PWM晶片即可解決涓流的脈動性。
在充電過程中可以這樣控制充電電流：採用恆流大電流快速充電時，可以把單片機的PWM輸出全部為高電平（PWM控制晶片高電平使能）或低電平（PWM控制晶片低電平使能）；當進行涓流充電時，可以把單片機的PWM控制埠輸出PWM信號，然後通過測試電流採樣電阻上的壓降來調整PWM的佔空比，直到符合要求為止。
PWM一般選用電壓控制型逆變器，是通過改變功率電晶體交替導通的時間來改變逆變器輸出波形的頻率，改變每半周期內電晶體的通斷時間比，也就是說通過改變脈衝寬度來改變逆變器輸出電壓副值的大小。
其整流部分與逆變部分基本是對稱的。
總之，最後的輸出波形可調，副值可調，甚至功率因數也可調，不過，好象都是用正弦波做為基波的啦。
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