利用STM32定時器產生PWM信號;
利用PWM信號實現呼吸燈。
什麼是PWM信號呢?PWM,英文名Pulse Width Modulation。
PWM信號是一種脈寬調製信號,廣範用於LED和電機控制等場合。
PWM信號其實類似於方波,只有0和1兩種狀態。
PWM信號可以調節佔空比。
不同佔空比可以使LED產生不同的亮度。
佔空比就是指在一個周期內, 信號處於高電平的時間佔據整個信號周期的百分比, 例如上圖中所示脈衝的佔空比就是25%。
PWM波可以由GPIO口產生,通過GPIO口輸出高電平,延時,輸出低電平,延時來產生PWM波。
還可以使用定時器,利用比較寄存器形成PWM。
本實驗就是利用PWM信號這一特性控制LED產生不同亮度,從而實現呼吸燈的效果。
PWM信號應用場景我們經常見到的就是交流調光電路,高電平佔多一點,也就是佔空比大一點亮度就亮一點,佔空比小一點亮度就沒有那麼亮,前提是PWM的頻率要大於我們人眼識別頻率,要不然會出現閃爍現象。
除了在調光電路應用,還有在直流斬波電路、蜂鳴器驅動、電機驅動、逆變電路、加溼機霧化量等都會有應用。
PWM信號如何輸出呢?1)可以直接通過晶片內部模塊輸出PWM信號,前提是這個I/O口要有PWM集成模塊,自帶PWM功能的晶片只需要簡單幾步操作即可實現PWM功能。這種自帶有PWM輸出的功能模塊在程序設計更簡便,同時數據更精確。如下圖,一般的IO口都會標明這個GPIO是否是PWM口;
STM32單片機就是標識如下形式:TIMx_CHy這樣的形式,下圖中所示的PWM引腳即佔用TIM1的通道1。
2)但是如果IC內部沒有PWM功能模塊,或者要求不是很高的話可以利用I/O口結合定時器輸出PWM信號,因為PWM信號其實就是一高一低的一系列電平組合在一起。具體方法是給I/O加一個定時器,輸出的PWM信號頻率與你的定時器一致,用定時器中斷來計數,但是這種方法一般不採用,除非對於精度、頻率等要求不是很高可以這樣實現。
LED使用的引腳:
原理圖
由上面的原理圖可知,當LED1和LED2引腳為高電平的時候,LED滅;當引腳為低電平的時候,LED亮。
一個周期內低電平佔比越來越少,高電平佔空比越來越高,LED越來越暗。
具體實現1. LED引腳PB8、PB9初始化
注意 GPIO_Mode 要設置為:GPIO_Mode_AF_PP
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}2. TIM4_CH3和TIM4_CH4初始化
void Led_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
LED_Init();
TIM_DeInit(TIM4);
/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}其中參數arr為重載值,psc為TIMx時鐘頻率的預分頻係數。
設置定時器的周期:
PWM的周期一般要設置到50Hz以上,否則,我們會看到明顯的視覺閃爍。
設置定時器的周期需要改變ARR和PSC兩個寄存器的值來控制輸出PWM的周期。
在STM32的庫函數中,
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period即設置的ARR寄存器,溢出計數值,(如有中斷)達到這個值就中斷,對應參數arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler即設置的PSC寄存器,對應預分頻係數參數psc。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);Led_PWM_Init(899, 0);psc為0,表示初始化PWM對應的定時器不分頻,仍舊為72MHz,arr為899,代表PWM的頻率為:72000/(899+1)=80KHz。周期等於頻率的倒數,即1/80KHz=12.5us。
while(1)
{
//呼吸燈
if(dir)
led0pwmval++;
else
led0pwmval--;
if(led0pwmval>900)
dir=0;
if(led0pwmval==0)
dir=1;
TIM_SetCompare3(TIM4,led0pwmval); //CH3 綠色
TIM_SetCompare4(TIM4,led0pwmval); //CH4 紅色
delay_ms(1);
}其中代碼:
TIM_SetCompare3(TIM4,led0pwmval); //CH3 綠色
TIM_SetCompare4(TIM4,led0pwmval); //CH4 紅色就是調節定時器TIM4的通道3和通道4的佔空比,當計數時間達到led0pwmval時電平翻轉,比如默認0-arr都為高電平,如TIM_SetCompare的值為arr/2,就是0-arr/2 為低電平,arr/2-arr為高電平,佔空比 50%。
TIM_SetCompare設置的值就是設置的CCRx。由上面的圖可知,CCRx/ARR就是佔空比,由於佔空比不能大於1,CCRx的值肯定不能大於ARR了。
比如我們執行如下代碼:
TIM_SetCompare3(TIM4,450); //CH3 綠色
TIM_SetCompare4(TIM4,450); //CH4 紅色示波器中可以看到如下效果:
從上我們可以看到:
脈衝頻率是:80KHz
周期是:12.50us
佔空比:50% (450/(899+1))
跟上面的我們設置的值是一致的。
實現的效果視頻中的板子就是2020.06每月活動智能風扇使用的板子。
由核心板+底板的形式組成,待月底全部功能實現並驗證沒有問題之後,開源原理圖和PCB圖給大家下載自行搭建測試。
本文的PWM控制LED實現呼吸燈的原理,其實就是我們控制風扇轉速的原理,有了本節課的知識,我們就可以控制風扇的轉速了。