arduino從零開始(4)PWM與呼吸燈

你將學到什麼？

你將了解脈衝寬度調試（PWM）的原理

你將使用PWM製作一個呼吸燈的效果

脈衝寬度調試

PWM，也就是脈衝寬度調製，用於將一段信號編碼為脈衝信號（方波信號）。是在數字電路中 達到 模擬輸出效果的一種手段。即：使用數字控制產生佔空比不同的方波（一個不停在開與關之間切換的信號)來控制模擬輸出。我們要在數字電路中輸出模擬信號，就可以使用PWM技術實現。

在arduino中，我們常用PWM來驅動LED的暗亮程度，電機的轉速等。

我們知道，在數字電路中，電壓信號是離散的： 不是 0（0V）  就是 1（5V或者3.3V）， 那麼如何輸出介於 0v 和  5V之間的某個電壓值呢？

簡單來說就是在一個周期內讓電壓在0V與5V之間快速切換，根據5V的佔比便可以模擬出0v到5v之間的不同電壓。

脈衝寬度調製不同的佔空比

動態顯示佔空比

arduino使用analogWrite()函數來實現PWM功能，參數值範圍：0~255，0表示的意思是5V佔比為0%（表現為針腳輸出0V），128的意思是5V佔比為50%（變現為針腳輸出2.5V），255表示的意思是5V佔比為100%（表現為針腳輸出5V）。

arduino官網對於PWM的解釋：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

arduino uno

arduino uno支持PWM功能的數字針腳為：3、 5、 6、 9、 10、 11（有~標誌）。

呼吸燈項目

電路圖

程序代碼

文字代碼如下：

int led = 6;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  for(int i=0;i<=255;i++)

  {

    analogWrite(led,i);

    delay(5);

    }

  for(int i=255;i>=0;i--)

  {

    analogWrite(led,i);

    delay(5);

    }

}