PulseWidthModulation脈衝寬度調製，簡稱PWM。
PWM（脈衝寬度調製）對模擬信號電平進行數字編碼的方法，計算機只能輸出0或5V的數字電壓值而不能輸出模擬電壓，而我們如果想獲得一個模擬電壓值，則需通過使用高解析度計數器，改變方波的佔空比來對一個模擬信號的電平進行編碼。
仍輸出數位訊號，因為滿幅值的直流供電只有5V（1）和0V（0）兩種。電壓是以一種連接（1）或斷開（0）的重複脈衝序列被夾到模擬負載上去的，連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對連接和斷開時間的控制，只要帶寬足夠，可以輸出任意不大於最大電壓值的模擬電壓。
51單片機的Timer
用的單片機是STC89C52，其內部有3個16位Timer，分別為T/C0，T/C1，T/C2，通過配置相關寄存器即可實現Timer的功能控制。
控制PWM需要用到定時器來生成不同佔空比的波形，採用定時器中斷的方式。
相關寄存器：
1.IE寄存器
2. TCON寄存器
3. TMOD寄存器
控制Timer0/1的工作方式
4. Timer0/1計數寄存器
TL0
TL1
TH0
TH1
當定時開啟後，TL0（TL1）自動跟隨機器周期加一。當TL0（TL1）滿了後，自動清零同時向TH0（TH1）進一位，不需要手動操作。
而當TL0（TL1）和TH0（TH1）都滿了以後，此時如果定時中斷和總中斷都已經打開，那麼就會發生溢出中斷，同時這兩個寄存器清零。
運用PWM完成呼吸燈硬體電路程序設計：
unsigned char PWM_COUNT; //計數
unsigned int HUXI_COUNT; //佔空比更新時間
unsigned char PWM_VLAUE; //佔空比比對值
bit direc_flag; //佔空比更新方向
void timer0_init（）
{ TMOD=0x02; //模式設置，00010000，定時器0，工作於模式2（M1=1，M0=0）
TH0=0x47; //定時器溢出值設置，每隔200us發起一次中斷。
TL0=0X47; TR0=1; //定時器0開始計時
ET0=1; //開定時器0中斷
EA=1; //開總中斷
PWM_COUNT =0; }
void time0（） interrupt 1
{ PWM_COUNT++; HUXI_COUNT++;
if（PWM_COUNT == PWM_VLAUE） //判斷是否到了點亮LED的時候
LED = 1; //點亮LED
if（PWM_COUNT == 10） //當前周期結束
{ LED = 0; //熄滅LED
PWM_COUNT = 0; //重新計時 }
if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 0）） { //佔空比增加10%
HUXI_COUNT = 0;
PWM_VLAUE++; if（PWM_VLAUE == 9） //佔空比更改方向
direc_flag = 1;
}
if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 1））
{ //佔空比減少10%
HUXI_COUNT = 0;
PWM_VLAUE--;
if（PWM_VLAUE == 1） //佔空比更改方向
direc_flag = 0;
}
}
void main（）
{ HUXI_COUNT = 0;
PWM_COUNT = 0;
PWM_VLAUE = 5;
direc_flag = 0;
LED = 1; //默認LED熄滅
timer0_init（）; //定時器0初始化
while（1）;
}
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