用51單片機實現pwm專題及常見問題 - CSDN

基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目

一、前言

1、基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目包括用Keil軟體編寫單片機C語言程序和用Proteus軟體仿真單片機外圍電路

2、基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目構思

（1）、實現什麼功能：LCD1602字符型液晶顯示器先顯示時分秒，在點擊移位按鍵後，停止計時，LCD1602字符型液晶顯示器光標閃爍，每次按下移位鍵，LCD1602字符型液晶顯示器光標隨每次按下移位鍵移位到時分秒個位十位處閃爍，當LCD1602字符型液晶顯示器的時分秒個位十位有閃爍後，可修改LCD1602字符型液晶顯示器的時分秒個位十位閃爍位上的數值，再通過移位按鍵或啟停按鍵啟動或停止計時。

（2）、如何實現功能：如何讓LCD1602字符型液晶顯示器先顯示時分秒：採用定時器0工作方式1計時，計時得到的數值賦給LCD1602字符型液晶顯示器顯示時間兩位數分解函數進行分解，分解得到的個位數值與十位數值用變量代替分別由LCD1602字符型液晶顯示器寫指令函數和LCD1602字符型液晶顯示器寫數據函數寫入LCD1602字符型液晶顯示器，通過LCD1602字符型液晶顯示器顯示出來。如何讓LCD1602字符型液晶顯示器的時分秒個位十位閃爍：採用按鍵掃描函數掃描，每次按下移位鍵（此時定時器0停止計時），執行LCD1602字符型液晶顯示器光標閃爍指令和LCD1602字符型液晶顯示器光標隨每次按下移位鍵移位到時分秒個位十位處閃爍的位置指令。如何修改LCD1602字符型液晶顯示器的時分秒個位十位閃爍位數值並在原計時基礎上實現計時：當移位鍵按下後，定時器0停止計時，計時得到的數值採用兩位數分解公式（如：shi=num/10,ge=num%10。）進行分解，分解得到的個位數值與十位數值用變量代替寫入按鍵掃描函數，此時也要採用兩位數合成公式（如：miao=shi+ge=(num/10)*10+num%10）求出原先的計時數值，用變量代替原先的計時數值寫入按鍵掃描函數（原因：時分秒的個位或十位顯示位的數值是在原計時數值上分解得來，當時分秒的個位或十位顯示位的數值發生變化後，原計時數值也要變化，否則啟動定時器0計時後，LCD1602字符型液晶顯示器顯示的是原計時時間，而不是修改時分秒的個位或十位顯示位的數值後的計時，因此要採用兩位數合成公式（miao=shi+ge=(num/10)*10+num%10）求出原先的計時數值，用變量代替原先的計時數值寫入按鍵掃描函數。）。

二、基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目的Keil軟體編寫的單片機C語言程序

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit RS=P2^5;sbit RW=P2^6;sbit EN=P2^7;sbit qitingjian=P1^0;sbit zhengzhuanjian=P1^1;sbit fanzhuanjian=P1^2;sbit jiasujian=P1^3;sbit jiansujian=P1^4;sbit zhengzhuan=P2^0;sbit fanzhuan=P2^1;sbit zhuansuled=P2^2;sbit qitingled=P3^0;sbit zhengzhuangled=P3^1;sbit waibuzhongduanling=P3^2;sbit fanzhuangled=P3^3;uint qian,bai,shi,ge,zhuansu;uint pwmshi,pwmge;uchar pwm,Timer0count,Timer1count,maichongcount,qitingnum,zhengzhuanflag,fanzhuanflag;uchar code table0[]={'z','h','a','n','k','o','n','g','b','i',':'};uchar code table1[]={'z','h','u','a','n','s','u',':'};uchar code table2[]={'r','p','m'}; void Delay(uint z){ uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void WriteCommand(uchar command){ RS=0; RW=0; P0=command; Delay(5); EN=1; Delay(5); EN=0; } void WriteData(uchar information){ RS=1; RW=0; P0=information; Delay(5); EN=1; Delay(5); EN=0; } void LCD1602Init(){ WriteCommand(0x38); WriteCommand(0x08); WriteCommand(0x01); WriteCommand(0x06); WriteCommand(0x0c); } void LCD1602InitDisplay(){ uchar j; WriteCommand(0x80+0x00); for(j=0;j<11;j++) { WriteData(table0[j]); Delay(2); } WriteCommand(0x80+0x40); for(j=0;j<8;j++) { WriteData(table1[j]); Delay(2); } WriteCommand(0x80+0x4c); for(j=0;j<3;j++) { WriteData(table2[j]); Delay(2); } } void LCD1602DisplaySpeed(uint qian,bai,shi,ge){ LCD1602InitDisplay(); WriteCommand(0x80+0x0b); WriteData(pwmshi+0x30); WriteData(pwmge+0x30); WriteCommand(0x80+0x48); WriteData(qian+0x30); WriteData(bai+0x30); WriteData(shi+0x30); WriteData(ge+0x30); } void TimerInit(){ TMOD=0x11; TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; EA=1; EX0=1; IT0=1; ET0=1; TR0=1; ET1=1; TR1=1; } void Timer0() interrupt 1{ TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; Timer0count++; if(Timer0count==10) { Timer0count=0; } if(qitingnum==1) { if(zhengzhuanflag==1) { if(Timer0count<pwm) { zhengzhuan=0; fanzhuan=1; zhuansuled=0; } else { zhengzhuan=1; fanzhuan=1; zhuansuled=1; } } if(fanzhuanflag==1) { if(Timer0count<pwm) { fanzhuan=0; zhengzhuan=1; zhuansuled=0; } else { fanzhuan=1; zhengzhuan=1; zhuansuled=1; } } } } void Timer1() interrupt 3{ TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; Timer1count++; if(Timer1count==20) { Timer1count=0; EX0=0; zhuansu=55*maichongcount/24; qian=zhuansu/1000; bai=zhuansu%1000/100; shi=zhuansu%100/10; ge=zhuansu%10; LCD1602DisplaySpeed(qian,bai,shi,ge); maichongcount=0; EX0=1; } } void waibuzhongduanlingjishu() interrupt 0 using 1{ maichongcount++ ; } void KeyScan(){ if(qitingjian==0) { Delay(1); if(qitingjian==0) { Delay(1); while(!qitingjian); qitingnum++; qitingled=0; if(qitingnum==2) { qitingnum=0; qitingled=1; zhengzhuangled=1; fanzhuangled=1; zhuansuled=1; zhengzhuan=1; fanzhuan=1; zhengzhuanflag=0; fanzhuanflag=0; } } } if(qitingnum==1) { if(zhengzhuanjian==0) { Delay(1); if(zhengzhuanjian==0) { Delay(1); while(!zhengzhuanjian) zhengzhuangled=0; fanzhuangled=1; zhengzhuanflag=1; fanzhuanflag=0; } } if(fanzhuanjian==0) { Delay(1); if(fanzhuanjian==0) { Delay(1); while(!fanzhuanjian) zhengzhuangled=1; fanzhuangled=0; zhengzhuanflag=0; fanzhuanflag=1; } } } if(zhengzhuanflag==1||fanzhuanflag==1) { if(jiasujian==0) { Delay(1); if(jiasujian==0) { Delay(1); while(!jiasujian); if(pwm<10) { pwm++; pwmshi=pwm/10; pwmge=pwm%10; } if(pwm>=10) pwm=10; } } if(jiansujian==0) { Delay(1); if(jiansujian==0) { Delay(1); while(!jiansujian); if(pwm>0) { pwm--; pwmshi=pwm/10; pwmge=pwm%10; } if(pwm<=0) pwm=0; } } } } void main(){ TimerInit(); LCD1602Init(); while(1) { KeyScan(); } }

三、基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目Proteus軟體仿真單片機外圍電路

四、基於51單片機脈衝寬度調製（即PWM）直流電機轉速快慢以及霍爾測速的項目的操作功能描述

（1）、不修改時分秒個位十位數值，只是啟動或停止計時的情況：如果第一次按下移位鍵，則停止計時，啟動計時可按下移位鍵7次或按下啟停鍵，再次停止計時可按下移位鍵或按下啟停鍵，再次啟動計時可按下移位鍵7次或按下啟停鍵，周而復始。如果第一次按下啟停鍵，則停止計時，啟動計時可按下移位鍵7次或按下啟停鍵，再次停止計時可按下移位鍵或按下啟停鍵，再次啟動計時可按下移位鍵7次或按下啟停鍵，周而復始。

（2）、修改時分秒個位十位數值，再啟動或停止計時的情況：要修改時分秒個位十位上的數值，再啟動或停止計時，首先必須按下移位鍵，此時停止計時，通過點擊移位鍵讓LCD1602字符型液晶顯示器光標移到時分秒相應個位十位數值上，利用點擊增加鍵或減少鍵修改數值，修改完畢後，啟動計時可按下移位鍵多次讓LCD1602字符型液晶顯示器光標回到秒鐘個位數值上或按下啟停鍵，停止計時可按下移位鍵或按下啟停鍵，當按下移位鍵時，又可修改時分秒個位十位上的數值，再次啟動計時可按下移位鍵多次讓LCD1602字符型液晶顯示器光標回到秒鐘個位數值上或按下啟停鍵，周而復始。