linux驅動開發第1講：帶你編寫一個最簡單的字符設備驅動

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hello world！是廣大程式設計師入門一門新語言的第一步。

今天，我們來看一個hello驅動，希望這是大家入門linux內核驅動的良好開局。

我的環境是ubuntu 14.04，內核版本 4.4.0-31-generic，本節我會開發一個基於ubuntu 14.04下的最簡單的hello驅動，帶大家領略驅動的魅力。

開發linux內核驅動需要以下4個步驟：

1. 編寫hello驅動代碼
2. 編寫makefile
3. 編譯和加載hello驅動
4. 編寫應用程式測試hello驅動

驅動代碼如下 helloDev.c，這是一個最小、最簡單的驅動，我去掉了其他的不相干代碼，儘量讓大家能了解驅動本身。

include <linux/moduleparam.h>include <linux/fs.h>include <linux/poll.h>include <linux/slab.h>define OK (0)34;hello_open\r\n&34;hello_write\r\n&34;hello_read\r\n&34;helloworld&34;register_chrdev_region ok \n&34;register_chrdev_region error n&34; hello driver init \n&34;GPL&KDIR := /lib/modules/`uname -r`/buildall: make -C $(KDIR) M=$(PWD)clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.c~ *~endif

linux應用層程序在編譯的時候，需要連結c運行時庫和glibc庫。那驅動需不需要呢？

驅動也需要，但是驅動不能連結和使用應用層的任何lib庫，驅動需要引用內核的頭文件和函數。所以，編譯的時候需要指定內核源碼的地址。為了開發方便，也可以安裝內核開發包，之後引用這個內核開發包的目錄也可以。本例為：/lib/modules/4.4.0-31-generic/build

驅動文件和Makefile都有了，那麼接下來就可以編譯和加載驅動了！

在驅動目錄下，執行make進行編譯：

編譯出來的驅動文件，名稱為：helloDev.ko

接下來把這個驅動加載到內核：

helloDriver加載成功，列印出了：

[11837.379638] register_chrdev_region ok

[11837.379642] hello driver init

可見，執行insmod的時候，驅動文件裡的hello_init被調用了。

那驅動文件裡的hello_exit什麼時候會被調用呢？

可能聰明的你已經猜到了，那就是執行 rmmod helloDev.ko的時候。

本節來看驅動的測試。

我們需要編寫一個應用層的程序來對hello驅動進行測試：(test.c)

include <stdio.h>include <sys/select.h>34;hello world&34;/dev/hello&34;%d\r\n&34;open file error\r\n&34;open successe\r\n&34;%d %d\r\n&34;%s\r\n& mknod /dev/hello c 232 0

備註：這裡的232和0要跟驅動文件裡定義的主次設備號對應起來！

然後再次執行測試程序，發現成功了：

root@ubuntu:/home/jinxin/drivers/helloDev

然後再次執行dmesg查看驅動輸出，發現驅動裡的hell_open, hello_write, hello_read被依次調用了。

這就是一個完整的、最簡單的驅動的開發和測試的流程。

我想大家可能會有幾個問題：

1.驅動測試的時候為什麼要有設備文件，設備文件的作用是什麼？hello驅動的設備文件創建的時候為什麼要指定主設備號為232, 此設備號為0？

2.對/dev/hello執行write()調用的時候，怎麼就調用到了驅動裡的hello_write()裡去了？

3.測試程序的read和write的返回值為什麼都是0？

針對以上可能的問題，敬請期待《linux內核驅動第2講》，我會一一回答以上問題。

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