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摺紙風格的微型機器人可以開啟外科手術機器人的新時代
使外科醫生使用工具,並在小切口中插入了微型攝像頭來進行手術,這使得手術過程對於患者和醫生而言都更加安全,振工鏈工業自動化平臺。近來,外科手術機器人開始出現在手術室中,以允許外科醫生一次以比傳統技術更大的精度,靈活性和控制力來操縱多個工具,從而進一步為外科醫生提供幫助。但是,這些機器人系統非常龐大,通常佔用整個房間,其工具可能比其操作的脆弱組織和結構大得多。
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受摺紙啟發,哈佛大學團隊打造微型外科機器人:可進行精密手術
哈佛大學團隊新近開發出一種微型外科機器人,它只有網球大小,僅有 1 枚硬幣的重量,但是它成功地完成了一項困難的模擬手術任務。哈佛大學維斯研究所教授 Robert Wood 和索尼公司的機器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作,他們受摺紙啟發,創造了一種新的微型運動中心遙控機械手,名為「mini-RCM」。
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摺紙式微型機器人可以開啟外科機器人的新時代
摺紙式微型機器人可以開啟外科機器人的新時代在過去的半個世紀裡,微創腹腔鏡手術使外科醫生能夠使用工具,將微型攝像機插入小切口進行手術,這使得手術過程對患者和醫生都更加安全。最近,手術機器人開始出現在手術室,允許外科醫生比傳統技術更精確、靈活和可控地同時操作多種工具,從而為外科醫生提供進一步的幫助。
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陳根:全自動微型機器人,酒精驅動可持續工作
文/陳根隨著科技的不斷發展,以及人工智慧技術的進步,微型機器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間裡運動,這是人類和傳統機器人無法做到的。但由於其體型過小,以至於功率、控制力受限。事實上,目前,絕大多數微型機器人由電動執行器驅動,而由於電池的小規模(低於1.8兆焦耳每公斤)令機器人尚不能夠自主地工作。
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受到摺紙的啟發 哈佛與索尼合作打造了一個迷你外科手術機器人
在過去的半個世紀裡,外科醫生使用工具和插入到小切口的微型相機進行微創腹腔鏡手術手術。這種手術方式對患者和醫生都更加安全。最近,協助外科醫生的手術機器人開始出現在手術室裡,這樣醫生可以同時操縱多個工具,這比傳統方式更精確,更靈活,更有控制力。
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受摺紙啟發,哈佛與索尼合作打造了一個迷你外科手術機器人
在過去的半個世紀裡,外科醫生使用工具和插入到小切口的微型相機進行微創腹腔鏡手術手術。這種手術方式對患者和醫生都更加安全。 最近,協助外科醫生的手術機器人開始出現在手術室裡,這樣醫生可以同時操縱多個工具,這比傳統方式更精確,更靈活,更有控制力。
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Nature子刊封面:哈佛和索尼聯合研發的微型手術機器人
這款手術機器人是專門為遠程操作的顯微手術而設計的,它僅僅重達2.4g,尺寸為5cm x 7cm x 5cm, 由三個獨立驅動的微型直線驅動器驅動,每一個直線驅動器重量僅為0.41g。經分析和測試,該機器人的位置精度可以達到0.0264mm,負載能力大約為27mN。通過實驗測試展示了該機器人在顯微外科手術領域巨大的應用潛力。
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Versius手術機器人在英國開展泌尿外科手術
在手術機器人領域,達文西手術機器人一直佔有重要地位。對於醫生來說,達文西手術機器人可以提供與開放直視效果一致的手術視野,保證手眼的協調。另外,高解析度的立體腔鏡可以提供放大幾十倍的高清三維圖像,降低錯誤的發生率。而對患者來說,達文西手術機器人可以明顯改善手術效果,減少術後併發症、損傷和失血,使患者能夠恢復得更快。
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微型機器人能手術治病 但也可能被恐怖分子利用
由於微型機器人的廣泛用途,使得其前景非常值得期待。不過,微型機器人的安全問題令人擔憂。能夠深入各個角落是它的優點,也是它的缺點。因為這個特殊的技能有可能被恐怖分子利用,甚至淪為犯罪的「工具」。微型機器人做手術,讓人感覺非常新鮮。實際上早在去年,就有美國的科學團隊研發出了能夠做手術的超微型機器人。這款已經通過了FDA(美國食品藥品監督管理局)批准的機器人非常袖珍,甚至沒有硬幣大。它能夠被用在耳朵、支氣管、尿道等較小的人體部位,縮小了需要打開的切口。除了能夠做手術之外,微型機器人還能夠治病。
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陳根:量產微型機器人,可遊走於人體探索大腦信號
文/陳根近年來,將電子器件微型化以生產細胞大小的機器人一直是人們追求的目標,得益於電子、磁性和光學系統的技術突破,單單研發一種小體積、低成本、低功耗的機器人並不難,從可摺疊微型機器人到微型機械手,在機器人領域不斷產生了更智能、細分功能的微型機器人。
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達文西機器人手術系統:開創第三代外科手術 營收100倍增長
現有的相關統計數據給出了手術機器人系統與傳統電視腹腔鏡技術性能的對比,手術機器人系統在技術方面具有顯著的優勢。手術機器人系統在臨床中的應用手術機器人於1997年3月在比利時布魯塞爾St Pierre醫院完成了第一例腹腔鏡手術——膽囊切除術。隨後幾年裡,手術機器人不僅完成了普外科,還有心臟外科、婦科和泌尿外科的手術等。
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這家企業的微型手術機器人進入創新醫療器械特別審評通道
國內首創,微創穿刺及實時手術導航雙功能華科精準Q300是一款國內首創的神經外科微型手術機器人,可以輔助醫生快速、精準、安全進行腦外科手術,甚至可在急診或病房執行緊急手術,從而節省術前準備時間,縮短臨床幹預時間,為腦出血病人進行抽血引流,產品還同時具備微創定位穿刺和開顱手術實時導航雙功能。
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看不見的外科醫生——比頭髮絲還小的微型「機器人大軍」正在走來
1959年,理察·費曼(Richard Feynman),諾貝爾獎獲得者和納米技術幻想家,在他的最初設想中,分子機器的重要用途之一就是利用納米機器人手術和局部給藥「雖然這是一個非常大膽的想法,但如果你能吞下外科醫生,那麼手術會變得很有意思,」理察·費曼描繪道,只要把這個外科醫生放進人體的血液中,他就能夠抵達心臟,並且查看哪裡出了問題,然後他會拿出小刀,把不好的地方,比如腫瘤部位切除。
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這家企業的微型手術機器人進入創新醫療器械特別審評通道
華科精準Q300是一款國內首創的神經外科微型手術機器人,可以輔助醫生快速、精準、安全進行腦外科手術,甚至可在急診或病房執行緊急手術,從而節省術前準備時間定位精準,可實現全自動控制華科精準微型手術機器人輕量化的機身和快捷的操作體驗,克服了傳統神經外科穿刺架手動調整、定位耗時長、精準度不足、存在曠量等短板,大大降低目前手術機器人在對手術環境條件的要求。
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陳根:人口老齡與康復剛需,康復機器人的藍海將至
文/陳根在泛智能時代下,人工智慧已與醫療產業緊密地聯繫在一起。醫療機器人就是人工智慧在醫療領域的一大應用。醫療機器人主要分為外科手術機器人、康復機器人、醫用服務機器人、實驗室機器人。康復機器人用於輔助和治療老年、永久或臨時的殘疾患者以及行動不便的人群,用戶通過視覺反饋和各種輸入設備控制機器人,從而執行簡單的任務,例如將食物放在口中,或翻書,或站立和行走等。目前,大多數用於康複目的的機器人重量高達70公斤,需要特殊的加固住房,成本很高,並且位於由職業治療師管理其操作的醫院。
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首個手術用半導體微型機器人誕生!一塊4英寸晶圓可生產超100萬個機器人
近日,科學家們取得了一項突破,他們成功地發明了微型醫療機器人,可以由人們按照自己的要求控制、操縱,並很快可以用於治療難以觸及的人體內部區域的顯微外科手術。在過去的數十年內,許多手術已經進展到了微創水平,這使得手術對病人和醫生都更加安全。目前,已經有一些手術機器人進入應用,然而,這些機器人系統往往體積非常大,通常會佔據整個房間,而且出於體積限制,難以操作細微的精細組織和結構。
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意展醫療器械CDMO:外科手術器械升級
外科手術中常用的基礎器械即為基礎外科手術器械,根據其結構和功能特點不同分為許多種類型。熟悉並掌握手術器械的使用,是對手術醫師最基礎的要求。。手術中晶狀體清潔的Kelling設備200604-2消除了從體腔中取出腹腔鏡進行透鏡清潔的需要提高患者,外科醫生和外科人員的安全性同樣好地清潔鏡片上的霧,碎屑,灼傷和液體包覆成型的醫用級矽,具有精確的角度和平滑的接觸易於接近的執行器,用於在OR中進行精確控制下一代手術室儀器200603-1首項集成到腹腔鏡和機器人手術工具中的高光譜成像技術。
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濟南市第三人民醫院神經外科手術步入「機器人時代」
7月31日,濟南市第三人民醫院完成了全市首臺神經外科機器人手術,標誌著濟南市神經外科手術邁入精準智能「機器人新時代」。機器人「參與」,挑戰生命禁區大腦,被醫學界稱為「生命的禁區」,神經外科醫生堪比「禁區的舞者」。要想在「禁區」裡「動刀子」,可是難度極高的精細活。然而,正是有了神經外科機器人的輔助,讓許多不可能變為可能。
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機器人手術是機器人在做手術嗎?
首先先解釋一個最大的誤區:機器人手術是機器人在做手術嗎?顯然不是,做手術的仍然是外科醫生,多年前我第一次聽到「機器人手術」的時候,有種要失業的落寞感,在了解詳情後舒了一口氣。我看有的報導寫「機器人手術讓外科醫生失業,機器人手術不需要助手」,其實都是不了解機器人手術的行外話。
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腹部微創手術醫療機器人公司Virtual Incision
除Virtual Incision和大家所熟知的達文西外,目前強勁的手術機器人競爭公司還有Medrobotics、TransEnterix、Titan Medical和Verb Surgical等。但手術機器人相比傳統外科手術,著實為患者、外科醫生以及社會帶來了革命性價值。