橫向加速度傳感器原理

2021-01-08 電子發燒友
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橫向加速度傳感器原理

周碧俊 發表於 2018-08-24 16:08:10

什麼是加速度

加速度,速度變化的速率.加速度不代表速度.橫向就是與汽車行駛方向垂直的方向,指在車輛進行轉彎行駛時產生的離心力所帶來的加速度.也就是車被「甩飛」的趨勢.這個加速度越大車子理論上就容易被「甩」離行駛路徑.

這個傳感器的作用就是測量加速度唄,再把信號傳給ECU進行分析,然後ECU再發信號給相關的執行器來調整車輛行駛狀態.

什麼是橫向加速度

汽車在轉彎時需要向心力來提供向心加速度,向心力與汽車運動方向(即切線方向)垂直,向心加速度指向圓心.此時汽車會有離心作用,也就會產生橫向加速度,即與向心加速度方向相反,大小相同的!

橫向加速度傳感器原理

橫向加速度傳感器的測量原理基於帶電容探測器的偏移/延伸和質量系統，電壓通過ESP控制單元提供,轉彎過程中產生的橫向加速度使質量元件克服彈性杆的作用力，從正常位置移至橫向加速度值相對於的位置

汽車橫向加速度傳感器位置

在前懸架上

電子穩定程序(Electronic Stability Program，簡稱ESP)實際上是對發動機牽引力和ABS、EBD系統的綜合控制程序。車輛行駛時，ESP會隨時通過方向盤角速度傳感器和油門傳感器判斷駕駛者的意圖；同時通過偏航率傳感器和橫向加速度傳感器隨時監控汽車的行駛狀態。

在車輛高速過彎的時候，前驅車容易出現轉向不足，其前輪會向外打滑，這時，ESP通過制動轉彎內側後輪、降低發動機扭矩，使其保持正常的行駛軌跡；而後驅車容易重新轉向過度，就是後輪會向外側滑動，這時，ESP通過制動轉彎外側前輪，同時也降低發動機扭矩，使其保持正常的行駛軌跡。

在駕駛者緊急閃避障礙物或高速過彎時，如果車輛出現轉向不足或轉向過度時，ESP都會瞬間判斷出駕駛者的意圖，根據偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測得的數據，計算出保持車身穩定的理論數值，然後自主的向ABS(剎車防抱死系統)、ASR(牽引力控制系統)發出指令，幫助車輛克服偏離軌跡的傾向。

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