自動駕駛卡車是否會率先駛進我們的生活中

如今，自動駕駛卡車發展到哪一步了?誰會需要它們?他們是如何發展的?和誰一起測試?

本文將進一步研究自動駕駛卡車(AT)軟體平臺的潛在用戶。這裡有三種類型的AT軟體平臺用戶:

物流車隊。例如UPS，FedEx，DHL，亞馬遜，沃爾瑪。

卡車OEM。戴姆勒(Daimler)、納維斯塔(Navistar)、帕卡(Paccar)、麥晉桁(Mack)和沃爾沃卡車(Volvo Trucks)就是例證。

貨運車隊。例如U.S. Xpress, McLane, NFI, J.B. Hunt, Schneider。

圖中的線條顯示了AT軟體平臺公司公開披露的自動駕駛卡車測試關係

很少有物流公司發布了自動卡車測試的信息。然而，自動駕駛卡車技術對未來的成功至關重要，而且大多數人可能會有所作為。

許多卡車OEM已經進行了自動卡車的研發，有些已經選擇了合作夥伴。他們的重大決定是開發自己的AT軟體平臺，或與AT軟體平臺專家合作。

許多卡車運輸公司現在都處於觀望狀態，或者沒有任何信息可用，但是一些創新者已經參與進來了。

許多AT軟體平臺的未來用戶還沒有選擇供應商。所以在圖中有許多問號。在接下來的幾個月和幾年裡，隨著自動駕駛卡車關係的增加和改變，這個數字將會有更多的箭頭連接。

首先介紹一些AT軟體平臺公司。

Aurora

Aurora成立於2017年，位於加州，目前約有500名員工。Aurora有三位經驗豐富的AV創始人，包括其執行長，他在聯合創建Aurora之前領導了Waymo的AV工作。

Aurora Driver是一個AV軟體平臺，專注於多種AV應用案例——自動計程車、自動卡車和貨物配送。極光駕駛員已經集成了6種不同的車輛類別-多轎車，SUV，小型貨車，大型商用車和第8類卡車。

Aurora首先專注於虛擬AV測試，當Aurora司機通過數千次虛擬測試後，就會進行道路測試。Aurora每天虛擬行駛數百萬英裡。

Aurora還在開發其Aurora生態系統，用來支持來自汽車OEM和車隊運營商的合作夥伴，範圍從機動服務到物流、貨物和車隊管理服務。這個生態系統的核心是Aurora驅動軟體和驅動硬體。極光雲是另一項關鍵技術，它是其合作夥伴的單一接口。Aurora Driver和Aurora生態系統是為中英裡的卡車應用程式和最後一英裡的貨物遞送而設計的。

Aurora初進自動駕駛卡車領域，並沒有與任何卡車組織公開任何測試活動。亞馬遜是Aurora的投資者之一，它遲早會成為自動駕駛卡車的主要玩家。其他物流公司也是Aurora的潛在客戶。

隨著Aurora收購Uber ATG，Aurora將擁有更多的資源和投資者，這將帶來長期回報。這看起來仍然是一個雙贏的局面。

其他自動駕駛軟體平臺

Embark Trucks

Embark Trucks成立於2016年，總部位於舊金山。它已經獲得了超過1.15億美元的風險投資。

Embark Trucks的自動駕駛卡車已經開始為美國西南部五家未具名的《財富》500強公司運送貨物。Embark Trucks的車隊通過在洛杉磯郊區和亞利桑那州之間運送商業貨物而創收。

Embark Trucks正在投資於高速公路附近的中轉樞紐或設施，在那裡，它的自動卡車可以搭載從附近倉庫或貨物配送中心拉來的拖車。

Embark Trucks已經與Ryder、Frigidaire和亞馬遜進行了自動駕駛卡車測試。Embark Trucks還與Peterbuilt建立了關係，這是Paccar的一部分。

Kodiak Robotics

科迪亞克機器人公司(Kodiak Robotics)是一家於2018年在加州山景城(Mountain View)成立的自動駕駛卡車初創公司。它擁有4000萬美元的風險投資。Kodiak正在用自己的自主軟體平臺成為一家卡車運輸公司。其優勢在於，它的大多數測試都帶來了貨運收入，但與競爭的船隊運營商相比，研發成本非常高。這種策略有別於其他軟體平臺公司。

Kodiak Robotics是一家於2018年在Mountain View成立的自動駕駛卡車初創公司。它獲得了4000萬美元的風險投資。Kodiak正在用自己的自主軟體平臺成為一家卡車運輸公司。其優勢在於，它的大多數測試都帶來了貨運收入，但與競爭的船隊運營商相比，研發成本非常高。這種策略不同於軟體平臺公司的其他策略。

Kodiak使用的是hub-to-hub的卡車運輸模型，即AV軟體在高速公路上運行，卡車司機控制第一英裡和最後一英裡。Kodiak正在使用一名安全駕駛員作為高速公路裡程的後備，而無人駕駛的高速公路運營可能需要幾年的時間才能實現。

Kodiak在達拉斯地區有一處設施，自2019年9月以來一直在達拉斯和休斯頓之間運行每日的商業裝載。該公司目前運營著10輛自動駕駛卡車。

卡車製造商

卡車製造商採用了多種策略。少數有自己的開發，但大多數是與軟體平臺公司合作或推遲他們的決定。

戴姆勒

戴姆勒多年來一直在投資自動駕駛卡車技術。該公司於2019年3月收購了AV軟體先驅之一Torc Robotics，並在此後加大了測試力度。戴姆勒是領先的卡車製造商，應該有資源開發自己的自動卡車平臺。

但戴姆勒在2020年10月宣布與Waymo結成戰略夥伴關係。戴姆勒表示，搭載Waymo司機的自動貨運卡車Cascadia將在幾年內投入商業生產。我認為這是一個強有力的指標，即使是主要的卡車製造商也將依賴於領先的AV軟體平臺供應商。

大眾汽車

大眾擁有多個卡車品牌，其中Traton擁有兩個卡車品牌——Scania 和 MAN。2020年9月，Traton宣布與TuSimple合作開發自動駕駛卡車。作為交易的一部分，Traton收購了TuSimple的少數股權。Traton和TuSimple將在瑞典的hub-to-hub的路線上測試L4自動駕駛卡車，隨後在德國進行測試。

Traton還擁有Navistar的部分所有權，並在最近提出收購全部的Navistar。TuSimple和Navistar還在自動駕駛卡車測試方面進行合作。

由於大眾還依賴於一家AV軟體平臺專家的自主技術，這似乎表明大多數卡車製造商不會開發自己的AV軟體平臺。大眾已經在其他小型轎車上使用Argo.ai的AV軟體。

Paccar

Paccar有三個卡車品牌——peterbilt、Kenworth和DAF。Kenworth在CES 2020上展示了一款概念驗證的8級自動駕駛卡車。Peterbilt已經與Embark Trucks合作進行自動駕駛卡車測試。我認為Paccar不太可能開發出自己的自動駕駛卡車軟體平臺。目前的研發工作將使Paccar有能力選擇未來的合作夥伴。

沃爾沃卡車

沃爾沃卡車是領先的卡車OEM之一，並擁有廣泛的全球分銷網絡。沃爾沃卡車公司在其採礦設備和相關車輛上使用自動駕駛技術。他們還為自動駕駛卡車進行了概念驗證研發。沃爾沃卡車公司尚未公開選擇與哪家自動駕駛卡車軟體供應商合作。目前尚不清楚沃爾沃卡車公司是否會開發自己的AV軟體平臺或使用合作夥伴。

其他卡車ＯＥＭ

一些中國卡車製造商正在與Plus(以前的Plus.ai)和Inseptio合作。東風和福田是Inseptio的合作夥伴。一汽是Plus的合作夥伴。

物流車隊

物流車隊是部署自動駕駛卡車的主要候選，其中一些已率先這樣做了。

亞馬遜

亞馬遜已是領先的物流公司，為其龐大的電子商務客戶提供產品。他們正在投資和研究每一個運輸環節，現在主要關注大多數自動駕駛車輛。亞馬遜可能已經和多家公司測試過自動駕駛卡車。

在卡車運輸業務方面，亞馬遜主要使用車隊運營商，主要與獨立卡車司機和小公司籤約。最近，亞馬遜開始收購自己的卡車車隊。沃爾沃卡車和Kenworth是亞馬遜品牌卡車的主要供應商。這意味著亞馬遜還將在自動駕駛卡車上投入更多的注意力和投資。

UPS

UPS擁有一個20,000輛的大型卡車車隊。它是自動駕駛卡車測試的先驅，也是早期的客戶。UPS對TuSimple進行了投資，並可能繼續使用其AT軟體平臺。UPS未來的一個可能選擇是Waymo，因為Waymo在鳳凰城進行了貨物AV測試，Waymo的貨車從UPS零售中心取走包裹，然後送到UPS分揀中心。

UPS將成為部署自動駕駛卡車的領先公司。預計UPS還將在其它自動駕駛汽車應用領域成為領先者，比如last mile goods AVs。

FedEx

大型物流公司FedEx將在自動貨運領域發揮重要作用。FedEx大約有3萬輛卡車。FedEx和沃爾沃卡車公司在2018年測試了車結隊(truck platooning)技術。然而，關於FedEx在自動駕駛卡車方面做了些什麼，幾乎沒有公開信息。FedEx一直是自動化領域的領導者，預計將投資和部署自動駕駛卡車。

DHL

DHL是德國郵政DHL集團的一部分。DHL正在美國用Ike Robotics測試自動卡車。DHL和Ike之間的商業模式是對車隊的軟體即服務(SaaS)訂閱。DHL將從與Ike合作的卡車OEM那裡購買裝備自動化系統的卡車。

運輸車隊

美國有數百個卡車車隊，至少90家公司有超過1,000輛卡車可供出租。大多數公司將逐步緩增加自動駕駛卡車規模，並將等待成熟的技術和經濟優勢，直到他們開始自動駕駛卡車的測試和部署。還有一些初創卡車車隊是自動駕駛卡車的早期測試者：

NFI車隊有4500多輛卡車。NFI正在用Ike Robotics測試自動駕駛卡車。

Ryder物流提供物流和卡車車隊服務。Ryder正在用Ike機器人技術測試自動駕駛卡車。Ryder還與著手進行自動卡車測試。

US Xpress是一家領先的卡車車隊運營商，擁有近7000輛卡車。該公司已經用TuSimple對自動駕駛卡車進行了兩年多的測試，並在剛剛結束的最新一輪投資中對TuSimple進行了投資。

McLane是一家食品雜貨和食品服務分銷商，由伯克希爾哈撒韋公司所有。該公司正在測試帶有TuSimple的自動駕駛卡車。

Penske卡車租賃公司是潘世克眾多運輸物流公司之一。該公司在全球1100個地點租賃約33萬輛汽車。Penske正在測試帶有TuSimple的自動駕駛卡車。

中國自動卡車水平如何

目前國內外各家商用車企的自動駕駛技術達到了什麼水準呢？

目前幾乎所有的知名卡車製造商在自動駕駛領域都取得了不同的成果，其中港口、環衛以及其他封閉場景，自動駕駛實現程度最高，大部分都已達到L4，而列隊跟馳這種智能化車隊管理系統更是成為車企競相研發的重點。

典型企業進展：

解放

2018年4月18日，一汽解放在青島港成功發布了J7 L4級港口智能車ICV。這是一汽解放全球首發專為港口作業研發的車輛，ICV是國內第一款實現L4級港口示範運營的智能駕駛運輸車輛。

東風

2019年，東風商用車三輛無人駕駛東風天龍重卡在公開道路上，圓滿完成列隊跟馳公開驗證試驗行。三輛無人駕駛東風天龍重卡在測試道路上通過V2V實現網聯協同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC(自適應巡航系統)+LKA(車道保持)實現自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速。

同時，東風商用車在長沙橘子洲開展了東風天錦自動駕駛環衛車試運營，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，並進行了精準停車測試，東風中卡智能無人駕駛在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術已實現重大突破。

重汽

2018年4月12日，中國重汽就已經與天津港集團、主線科技聯合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口貨櫃卡車。中國重汽的無人駕駛牽引車，在豪沃T5G基礎上打造，該車採用的是純電動的車型，充電不到一個小時，可行駛120公裡，適合在港口等封閉環境內運營，可完全實現裝卸貨櫃及運輸過程的自動化，投入運營後，對於港口來說成本大大降低。

福田

福田戴姆勒汽車自動駕駛技術一直走在行業前列，在2019年5月，第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV 2019）及「自動駕駛汽車列隊跟馳標準公開驗證試驗」上，列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平。

政策發展：鼓勵創新，立法滯後

兩會期間國務院首次將人工智慧寫入政府工作報告當中，7月份又發布了《新一代人工智慧發展規劃》，將自動駕駛列為重點發展對象。各地政府開始出臺自動駕駛配套扶持政策。北京計劃將在2020年底分階段部署1000輛全自動駕駛汽車的應用示範；江蘇於2016年11月與工信部、公安部籤訂三方合作協議，共建國家智能交通綜合測試基地。

然而國內遲遲未出臺自動駕駛測試監管政策，傳統交管政策滯後於無人駕駛技術的發展，近兩年不斷有人大代表和政協委員提議加快無人駕駛立法。

從國際上看，美、德、日、韓等發達國家，都在積極推動自動駕駛的研發和路試，甚至不惜修改現有的交管法規，為無人駕駛研發掃清障礙。