在很多領域，庫卡機器人都可以適配使用，應用面非常廣泛，它在農業機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等眾多領域具有非常強大的智能解決能力。接下來，我們就哈工共哲採取庫卡的二手焊接機器人，應用於農工機械自動化工作站的解決方案。
哈工共哲採用的是二手庫卡機器人，該二手焊接機器人焊接系統由含有兩個機器人系統的工作站組成，兩個機器人系統以倒置的狀態安裝在C型龍門支柱上。這兩個機器人系統可在地面導向機構上移動，配備有兩個旋轉-轉環-提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長度都為5m。
除此之外，哈工共哲這套二手焊接機器人系統也可裝卸重量較大為4,500kg的工件。刀具中心點(TCP)校準是自動實施的，以便能確保一貫的高應用質量。每個機器人上方都設置有將過濾空氣返回至車間中的抽氣煙道。
同時，系統還提供了允許兩個機器人切削加工同一零件或在一個工作站處分離多個零件的優勢。使用了兩個尤其適用於中等有效負荷的KUKA KR 30 L16機器人。在可達距離較大為3,102mm和定位精度為0.07mm的情況下，這些機器人是用於精確焊接工作實施的理想選擇。
哈工共哲的這套二手焊接機器人系統得益於較長的關節機械臂和較長的連接機械臂，這些機器人具有非常大的工作行程，以便能創造更多新的生產可能。這些機器人能用作地面安裝或屋頂安裝，也是用於個體系統布局的理想選擇。
系統使用庫卡Touch Sense軟體還能使得針對工件形狀或位置上的偏差進行補償成為可能，這樣能確保工件上的運動路徑與主輪廓準確對應。KUKA.Arc Sense軟體利用電弧穿越傳感器實現縫隙追蹤。
實施這種機器人自動化解決方案能帶來明顯的生產率提升：在焊接以及裝卸過程中縮短了周期時間，從而使得製造時間縮短超過50%。
終端客戶非常認可哈工共哲這套機器人的解決方案，並將在後續其他生產線上進一步應用，實施進一步自動化裝備。
哈工共哲機器人成立於2018年，投資方為哈工智能51robot工業機器人一站式服務平臺，專業從事二手工業機器人再製造，打造機器人回收、再造、置換、租賃、集成、銷售一站式二手機器人品牌商。目前哈工共哲機器人產品大部分應用在中小企業，相應地在各行各業的工業機器人應用方面積累了豐富的經驗，應用行業涵蓋汽車、電子、機械、建材、食品、日化、軌道車輛、工程機械、造船等，功能性包括弧焊、點焊、塗膠、搬運、鑄造、鍛造、工具機上下料、衝壓自動化、裝配等。哈工共哲重視產品和功能開發，主要圍繞提高生產效率方面做了大量工作，同時也注意聆聽來自用戶的聲音，並與用戶共同開發針對客戶所需行業的特殊應用功能，幫助企業在智造產業升級。
哈工共哲的機器人使用周期中提供了機器人全生命周期的一個概念，即機器人從回收、再製造、銷售、系統集成、維修保養等環節的循環，讓企業在使用機器人的過程中沒有後顧之憂。哈工共哲安陽公司主要負責機器人的再製造和銷售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的「工業機器人維保中心」主要為為機器人提供集成應用、維修保養服務，由哈工大背景的專業技術人員提供一站式服務。
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