之前我們主要介紹了仿真電路的一些知識，對於硬體方面的知識，我們在進行單片機學習時還是要不斷跟著學習，當然，仿真電路中的元件，有時候會誤導我們，跟我們預期的不一致，不一定是我們的設計問題，也許是仿真的問題，所以如果對於簡單的可以練習的電路，建議還是要用實際電路來仿真一下，軟體仿真只是一個輔助。
在這裡說明一下情況，由於家裡的小寶貝會爬了，為了防止他把細小的電子器件吞入口中，我把硬體元件收了起來，過段時間會定製一個柜子，等柜子好了，再把之前沒有進行硬體仿真的一個一個得過一遍。所以接下來的日子裡就只能靠著仿真軟體過日子了。手頭有東西可以仿真的，仿真後有什麼問題可以留言，我們共同去查看問題原因，一起學習。
這是我們仿真的電路圖。
行吊遙控電路相對簡單，輸入輸出也比較少，於是我們會從三個方面來進行程序的編寫。
第一個：單個按鍵定義的方法。
按鍵定義後，我們寫下運行的代碼。
首先是定義了一個中間變量，為了防止開機啟動，所以需要對m等於1操作，接著將P1埠統一置1，這是為了讀取按鍵所必須的操作。然後是判斷開機按鍵是否按下，如果按下，就將中間變量m=0，同時將電源輸出埠置0，從電路圖上可以看出，置0後三極體導通，繼電器吸合，正極導通。
然後判斷急停按鍵是否按下，若是按下，就將m=1，清空輸出的所有操作。
循環函數中是按鍵的控制操作，進入循環的條件是中間函數等於0，這樣當開機時，m=1，就不會進入按鍵操作函數，按鍵按下功能鍵也不會誤操作。
當進入循環函數後，會繼續進入循環，條件是功能鍵是否按下，例如當向下按鍵按下，就會進入向下的循環函數，當按鍵鬆開，會進入判斷是否急停，如果沒有急停就會清空功能埠的電位，僅留下電源埠。
在循環中添加急停按鍵的判斷，是為了防止功能按鍵循環中無法退出循環，造成無法關機。
這個行吊的操作中，是無法同時進行兩個動作的，例如同時向下和向東，實際生產中，部分行吊是可以同時動作的，大家可以思考下如何對代碼進行改動。
代碼寫完，我們需要進行輸出可執行文件，就是「***.hex」文件，一定要記得修改debug中的參數，選中輸出可執行文件這一項，否則就無法找到這個文件，就沒有辦法仿真了。
成功輸出後，會在下方的提示框中顯示，倒數第三行的那句話，就是說：輸出了可執行文件到「文件地址」。
說這麼多是因為有同學從中間開始看的文章，沒有看前期的介紹，於是有些地方會不熟悉。沒事，不會就多說兩遍。學習就是學會為止。我們又沒有績效，也沒有學分，哈哈哈。
這是運行後的狀態，總電源繼電器斷開，每個電機都沒有轉動。我們嘗試按下其中一個功能鍵，測試下，是否會動作。
我按下了東這個按鍵，輸入已經拉低，但是顯然輸出均為高電位，程序沒有輸出，程序目前沒有問題。我們繼續測試，按下開始鍵。
按下後，繼電器吸合，電源接通。並保持。
按下向上鍵，電機顯示為正值不斷增加，鬆開後電機停止，符合我們的預定設計。接下來需要對下和東西南北進行操作，查看狀態是否正常。
圖片太多就不作貼圖了我們測試後，沒有異常情況發生，一切與代碼運行設計一致，當然還是有不足之處，例如，當我們運行向上時，如果此時上鍵出現損壞，導致出現問題，需要停止，此時，因為程序中在執行向上的語句，就無法完成急停的操作，我們就無法將問題停止，會造成事故的繼續加劇。為此我們需要對代碼進行優化。
之前是通過循環語句，來判斷是否按下，如果按下就停在循環語句中，接下來我們使用if判斷語句來寫，這樣，判斷按鍵按下後，就不會一直停留在語句中，會跳出判斷，流程結束會再次判斷。在流程中添加急停語句就可以了。
程序代碼修改為了使用if和else if語句，南北，東西，上下使用else if可以保證不會同時動作，然後我又添加了P2=P2|0xf0;這個語句，是說，讓輸出去或上0xf0，因為頭四位中，前兩位是電源輸出控制，所以不用控制，用0去保持原有狀態，P2.2和P2.3是上下，由於需要動作，所以就需要0去保持現有操作，而其他的四位是東西南北，此時無需動作，所以就需要清空操作，全部置1.
如果我們不添加這一句，那麼就會出現前文所說的，我們可以既操作南北，又操作上下，同時動作。這要根據實際情況，看控制要求了。
最後除了急停語句，我又添加了一句if(P1==0xff){P2=0xfe;}，這句是為了我們在鬆開按鍵時，保證所有動作停止，因為行吊不允許自鎖運行，要做到按鍵按下工作，按鍵鬆開停止，這就是為了安全，同時可以在工作中通過點按，來實現小幅度的近似精確移動。
代碼更改後，我們再次驗證下效果，不過為了保持一個按鍵損壞的狀態，我們需要一個按鍵一直接地。然後再按下急停，看下是否會出現繼續運行的情況。
對向北按鍵進行了短路，當按下開始，電機就開始旋轉。
按下急停後，儘管向北按鍵還在短路狀態，但是電機已經停止轉動，因為電源斷開了。這就保證了作業的安全。生產生活中，安全才是第一位。
寫的篇幅又長了，再分一篇吧，不然太長看著眼疼。