步進電機電磁損耗小，轉換效率高，動態特性好，控制方案集成度高，設計靈活，控制穩定，定位準確等特點，正是由於這些優點的存在，所以在日常生活中應用比較廣泛，那麼步進電機的工作原理和發熱原理是怎樣的呢？
步進電機工作原理
通常，電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生矢量磁場，磁場將驅動轉子旋轉一個角度，以使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致，當定子的矢量磁場旋轉一個角度時，轉子也與磁場旋轉一個角度，每次輸入電脈衝時，電動機都會旋轉角度向前移動一步，其輸出角位移與輸入脈衝數成正比，速度與脈衝頻率成正比，改變繞組通電順序，電動機將反轉，因此可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
步進電機發熱原理
通常看到的所有電動機內部都具有鐵芯和繞組線圈，繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們通常所說的銅損，如果電流不是標準的直流電或正弦波，則還會發生諧波損耗，鐵芯具有磁滯渦流效應，還會在交變磁場中產生損耗，它的大小與材料，電流，頻率和電壓有關，這稱為鐵損，銅損和鐵損會以發熱的形式出現，從而影響電動機的效率。
步進電動機通常以相對較低的效率，相對較大的電流和高諧波分量來追求定位精度和力矩輸出，電流交替的頻率也隨速度而變化。 因此，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。