[羅升機電]第119期 ·一分鐘了解,伺服電動缸的控制方式!

2020-11-21 騰訊網

伺服電動缸是什麼？羅升機電錶示，伺服電動缸就是伺服電機與電動缸傳動絲槓直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞的位移量。

減少了中間環節的慣量間隙，提高了控制精度。外殼為高強度航空鋁合金，硬質氧化處理美觀大方。關於伺服電動缸，與絲杆升降機、十字轉向器不同，主要還是需要了解的是它的閉環控制。

什麼是閉環控制呢？

其實就是閉環負反饋PID調節系統，伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流儘量接近等於設定電流。

羅升機電強調，除了閉環伺服控制，還有其他控制方式，就是位置控制和轉矩控制。

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。不同量的輸入有不同比例的轉矩。

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