伺服電機模擬量控制方式

2020-09-12 南京德克威爾自動化

德克威爾EX系列遠程IO 支持各種現場總線協議 可擴展模擬量輸出模塊 有4通道 8通道 精度12位16位可選。可實現伺服電機的速度控制和扭矩控制。

南京德克威爾遠程IO

在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。實現簡單，在有些場景使用一個電位器即可實現控制。但選用電壓作為控制信號，在環境複雜的場景，電壓容易被幹擾，造成控制不穩定；電流方式，需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗幹擾能力強，可以使用在複雜的場景。

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    伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應。
  • 伺服電機控制轉速與幹擾措施的學習總結
    伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應。
  • 伺服驅動器工作原理和控制方式
    伺服驅動器均採用數位訊號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數位化、網絡化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。
  • 運動控制卡連接伺服電機的一般步驟
    1、初始化參數　　在接線之前，先初始化參數。　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。　　在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關係。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
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  • 伺服電機的工作原理是什麼?
    1、伺服電動機也被稱作為執行電動機，或稱作控制電動機。2、在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號，即控制電壓或相位，變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。3、伺服電機內部的轉子材料採用永磁鐵製造，驅動器控制的U/V/W 三相電可以形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下進行轉動。
  • 交流伺服電動機的速度控制原理
    為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控制方式上用脈衝串和方向信號實現。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式轉矩控制方式位置控制方式 速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。
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    2、伺服系統組成部分：伺服驅動器+配套的伺服電機+伺服電機上配套的編碼器。問：伺服驅動器的作用是什麼？伺服驅動器答：伺服驅動器又叫「伺服控制器」，顧名思義，就是用來控制伺服電機的裝置。可控制伺服電機的起動、停機、轉速，對電機進行各種保護（過載，短路，欠壓）等等，是伺服系統的核心組成部分。問：總線式伺服PK傳統脈衝/模擬量伺服，哪個更好？答：「早期自動化行業的運動控制大多是：脈衝控制與模擬量控制，後來發展了CANopen，後來各種乙太網總線百花齊放，例如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，等等。」
  • 伺服電機與步進電機的區別差異,步進電機控制能否用伺服電機控制代替
    伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
  • [羅升機電]第119期 ·一分鐘了解,伺服電動缸的控制方式!
    伺服電動缸是什麼？羅升機電錶示，伺服電動缸就是伺服電機與電動缸傳動絲槓直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞的位移量。 減少了中間環節的慣量間隙，提高了控制精度。外殼為高強度航空鋁合金，硬質氧化處理美觀大方。
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    伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
  • 高扭矩直驅伺服電機的扭矩怎麼計算?
    高扭矩直驅伺服電機因其超高扭矩備受市場青睞，萬裡疆科技專業生產高扭矩直驅伺服電機，高扭矩代表高性能，下面就讓小編給大家帶來高扭矩直驅伺服電機的介紹。什麼是扭矩？扭矩（正名叫轉矩）是伺服電機性能的一個重要指標，但是一般電機的扭矩是專隨著負載的變化屬而變化的，即：負載大時扭矩大、負載小時扭矩小（可近似理解為隨著負載的變化，電流也隨之變化）。這就產生了一個弊病：不能夠很好地保持同一個速度，所以有了恆扭矩伺服電機。
  • 如何實現伺服電機上位控制?
    但是，伺服驅動器，伺服電機是不可分割的一套系統，聯繫它們的是編碼器線纜和我動力線纜。通常，伺服驅動器接受控制器的控制指令，然後通過動力線纜驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器，形成閉環控制。很顯然，這種模式下，伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式，比如安川，富士，松下，三菱，臺達等等。
  • 伺服電機與控制電機有什麼不同?如何選擇電機?
    步進電機開環控制的方式簡單、易於實現、價格較低，但在這種控制方式下，轉子實時位置對整個控制系統沒有反饋作用，使得步進電機一度不適合在精度要求更加苛刻、高速運行和響應能力快的一些領域中的應用。伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。伺服驅動器屬於自動化控制系統中的驅動層，伺服電機屬於執行層，編碼器通常內置在伺服電機末端。