深度:哪吒U電動SUV智能駕控模塊和三電技術

2020-12-17 換個角度看車市

今年3月21日,哪吒汽車第二款量產車情感科技電動SUV--哪吒U上市,哪吒U提供500公裡長續航和400公裡標準續航兩種版本,共計六款車型,補貼後官方指導價區間為13.98-19.98萬元。據官方透露,後期還會有四驅版本車型上市。

哪吒U基於全新純電HPC平臺打造,長寬高尺寸分別為4530mm×1860mm×1628mm,同級最長的2770mm軸距,實現了車內淨值空間最大化。

智能駕駛輔助方面,哪吒U配備了L2+級自動駕駛輔助系統,搭載Mobileye EyeQ4頂級視覺晶片以及20餘項自動駕駛輔助配置,包含14個計算核心、22個傳感器、千萬行代碼。

該系統涵蓋AEB自動緊急制動、APA一鍵式自動泊車、IACC智能自適應巡航、FCW前防撞預警、LKA車道保持、BSD盲區檢測、TJA交通擁堵輔助等功能,不僅可以實現哪吒U最窄5.3米車位自動泊車成功,還可以在高速和低速擁堵路況下,自動保證車輛在車道中間行駛,有效降低駕駛疲勞並提高了行車安全。

在智能座艙的設計方面,哪吒U採用了懸浮一體式智控中央屏,並且在操作較為頻繁的空調設置上使用了物理按鍵,增加內飾科技感的同時同樣便於用戶操作,也並沒有降低車內的檔次。

哪吒U的液晶儀錶盤和中控屏的尺寸均為12.3英寸,車輛行駛信息顯示全面合理,多媒體功能也非常豐富,除了無法自主安裝APP之外,像抖音(專門開為哪吒U開發便於車載端使用的橫版)、QQ音樂、騰訊視頻和導航軟體等都是目前市面上大家常用的,操控起來非常流暢。

另外哪吒U強大的語音平臺來自深受廣大消費者歡迎的小米小愛語音系統,其智能語音系統的準確率和功能性處於行業領先,具備諸如音樂、天氣、鬧鐘、限行、出行、翻譯等眾多技能,且能實行遠程的智能家居控制。

同時,多媒體屏幕還能夠針對智能駕駛模式進行設置,包括車道偏移報警的靈敏度、緊急制動控制AEB的開啟、盲區檢測等功能的開啟等等。

多媒體系統還能夠實時顯示車輛當前最近一段距離的平均電耗水平,同時能夠查詢歷史平均消耗。

哪吒U不僅能夠使用多媒體屏幕進行觸控調節空調設置,也能使用物理旋鈕進行盲操,有助於駕駛安全性的提高。而且空調系統支持PM2.5的檢測和過濾,給車內帶來乾淨舒適的駕乘環境。

哪吒U開創性地裝備了全球首搭量產的「透明」A柱,透明A柱目前作為選裝配件,根據外後視鏡額外增加的左右各1組攝像頭配合方向盤後1組攝像頭,對車外環境、駕駛員頭部姿態(捕捉人眼位置、擺動)對OLED曲面屏(包裹在A柱,不會對強度造成負面影響)顯示情景位置和角度進行實時切換。哪吒U透明A柱以車速30公裡/小時為節點,超過時A柱不顯示動態畫面,可以顯示導航以及行車信息,低於該時速A柱顯示車外事實路況。

基於哪吒汽車獨有「眉心追蹤算法」,即通過攝像頭跟蹤駕駛員雙眼,計算出眉心位置,從而對A柱顯示屏的顯示透視角度確認,並進行實時顯示。也就是說,正常駕駛姿態A柱曲面屏顯示的內容角度,與上身探頭、向左或向右側傾時,顯示的內容角度不同,最終目的是在駕駛員不同位置都可以通過透明A柱獲得更清晰且視唱誤差更小的結果,保證行車安全。

上圖為,未配置「透明A柱」選裝配置的哪吒U車型傳統A柱及內飾技術狀態細節特寫。

哪吒U搭載的永磁同步電機最大功率150 千瓦(最低配為120千瓦),最大扭矩310牛米,兩驅版百公裡加速不到7s,後續準備上市的四驅版車型百公裡加速時間僅為4.9s,性能可與主流3.0T渦輪增壓發動機相媲美。

紅色箭頭:集成DCDC、PDU和OBC的「3合1」充配電系統總成

黃色箭頭:由上汽集團提供的150千瓦級「3合1」電驅動系統總成

綠色箭頭:為「3合1」電驅動系統和「3合1」充配電系統總成提供散熱伺服的循環管路補液壺

藍色箭頭:動力電池恆溫熱管理循環系統補液壺

動力電池方面,基於Hozon EPT2.0動力總成平臺,哪吒U採用高比能量NCM811電池,能量密度達180wh/kg,NEDC純電續航裡程分別為400公裡和500公裡兩個版本,哪吒U搭載自主研發的Hozon EPT2.0恆溫電池管理系統,可實現全工況範圍內95%恆溫佔比,讓電池始終工作在15-45度的循環區間。

上圖為哪吒U電子制動系統主要構成部分。

紅色箭頭:單獨設定的ABS閥體

黃色箭頭:電液耦合制動總泵總成

哪吒U的制動和安全控制系統,由ABS閥體、制動硬管組件以及電液耦合制動總泵構成。為電動汽車專門開發的電液耦合制動總泵,將能量回收、機械制動以及「單踏板」操作等諸多功能打通,擺脫了傳統汽車的真空助力系統,在能耗回收上更具優勢。

上圖為哪吒U動力電池恆溫熱管理循環系統的主要構成部分。

紅色箭頭:電驅動和充配電控制系統總成循環管路補液壺,與之對應的是動力電池恆溫熱管理控制系統循環管路補液壺

黃色箭頭:水冷板控制模塊(高溫散熱)

綠色箭頭:PTC控制模塊(低溫預熱)

由於哪吒U適配的寧德時代811類動力電池系統,為此將電芯的溫度運行範圍設定為15-45攝氏度。因此,哪吒U適配的動力電池恆溫熱管理系統依託具備2種功率狀態的電動壓縮機,配合3擋可變流量電子水泵的支持,為電芯提供以節能為牽引的高溫散熱伺服;在低內阻管路中的冷卻液經過PTC控制模塊加熱,以不「激烈」升溫的模式,在電芯放電時持續自升溫同時,起到輔助低溫預熱功能。

對於目前在售,搭載動力電池液態熱管理技術的電動汽車而言,在充電工況與行車工況時會標定各標定2組激活「高溫散熱」和「低溫預熱」功能激活的溫度閾值。

在哪吒U採用60千瓦快充樁充電時,樁端系統顯示車載動力電池電芯溫度處於35攝氏度。此時動力電池SOC值為87%,充電電流為53安,電芯單體電壓為4.16伏,充電至SOC90%,電芯溫度仍然處於35攝氏度。

使用熱成像儀觀察哪吒U動力電池熱管理循環管路補液壺溫度保持在27-28攝氏度,電動空調壓縮機並未啟動。根據前文提及哪吒U採用的是並不「激烈」的熱管理策略,且搭載寧德時代提供的能量密度達180wh/kg、NCM811電池系統,運行溫度範圍設定在15-45攝氏度,因此這對於日常行車時熱管理系統激活的溫度點被設定的更寬泛。

筆者有話說:

引入了「四輪四角」設計風格的哪吒U電動SUV,從車型平臺上更容易就動力電池裝載電量、電驅動系統以及車內乘員空間設定的更均衡。筆者注意到哪吒U的前部動力艙內「3合1」電驅動系統,「3合1」充配電系統的引入,使得前驅動橋載荷降低,有助於對降低行車電耗。更寬的動力電池使用溫度範圍(15-45攝氏度),不會頻繁激活熱管理系統的「高溫散熱」功能,在保證安全的前提下少佔用動力電池裝載電量。

作為選裝配置的「透明A柱」的引入,直接提升行車安全係數,即便要額外花費1.2萬元。只不過,現階段疫情影響,來自海外的配件供應途徑受阻,恐怕要想大規模提供「透明A柱」配置,還要等一段時間。

後續新能源情報分析網將對哪吒U,在高溫工況行車充放電效率、車內空間分配,「透明A柱」真實感受,進行深度體驗。

新能源情報分析網評測組出品

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