直流電機和三相電機工作原理及區別

2021-01-08 電子產品世界

什麼是直流電機?

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201808/384769.htm

直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機運行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產生磁場,由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子,其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量轉換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

直流電機工作原理:

電動勢產生:當電樞被原動機以恆速驅動,按逆時針方向轉動時,用右手定則可以判定,線圈ab和cd邊切割磁力線產生的感應電動勢的方向,則在負載與線圈構成的迴路中產生電流Ia,其方向與電動勢方向相同。電流由電刷A流出,由電刷B流回。

換向:當電樞轉到右圖所示位置時,線圈中感應電動勢的方向發生了改變,但由於換向器隨同一起旋轉,使得電刷 A總是接觸 N極下的導線,而電刷B總是接觸S極下的導線,故電流仍由A流出 B流回,方向不變。

什麼是三相電機?

三相電機,是指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度),通入三相交流電後,將產生一個旋轉磁場,該旋轉磁場切割轉子繞組,從而在轉子繞組中產生感應電流(轉子繞組是閉合通路)。

載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力,從而在電機轉軸上形成電磁轉矩,驅動電動機旋轉,並且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。電動機也稱(俗稱馬達),在電路中用字母「M」(舊標準用「D」)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源,電機系全封閉、外扇冷式、鼠籠型結構。

三相電機工作原理:

當電動機的三相定子繞組(各相差120度電角度),通入三相交流電後,將產生一個旋轉磁場,該旋轉磁場切割轉子繞組,從而在轉子繞組中產生感應電流(轉子繞組是閉合通路),載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力,從而在電機轉軸上形成電磁轉矩,驅動電動機旋轉,並且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。3.1異步電動機的電磁轉矩是由定子主磁通和轉子電流相互作用產生的。3.2但異步電動機的定子主磁通卻並不是靜止的,而是以一定的轉速旋轉著的。3.3產生轉子電流的必要條件是轉子繞組切割定子磁場的磁力線。因此,轉子轉速必須低於定子磁場的轉速(即為「異步」)。

直流電機和交流電機的區別:

我用最簡潔最易懂的方式來說一下直流電機和交流電機的工作原理和區別。

上圖就是直流電動機最簡單的物理模型。

工作原理:

1. 直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面,電刷和換向器相互摩擦,電流經過左邊的換向器(也叫換向片,這個電機有左右兩個換向片)流進線圈,從線圈的右邊流出來,經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極,形成了閉合迴路。

2. 由於線圈處在主磁極(圖中的N和S)的磁場中,線圈會受到電磁力的作用,線圈的兩個邊由於電流的方向不同(左邊的電流向裡流,右邊的向外流),所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力,這兩個電磁力剛好形成了電磁轉矩,在電磁轉矩的拉動下,線圈開始轉動了。直流電機中線圈嵌放在轉子槽中,電動機就開始轉動了。

3. 左右換向片跟著轉軸轉動,而電刷固定不動,轉動一圈以後,右邊的線圈到了左邊,左邊的線圈到了右邊,但是由於換向片的存在,現在處在左邊的線圈內的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向裡,所以受到的電磁力方向不變,右邊也一樣。所以從空間上看,在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的,這就保證了電機的循環轉動。

4. 但是一個線圈,由於這個線圈轉到不同位置時磁場是不相同的,導致了線圈所受的電磁力也一直在變,所以線圈轉起來不穩定,忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩定。

於是就有了這樣的,

甚至這樣的電機模型。

再說外面的兩個磁極,其實是有勵磁線圈產生的電磁鐵,小電機中有永磁鐵,稍微大一點的都會用電磁鐵。

模型是模型,但真實的電機轉子是這個樣子的。

再說交流電機:

交流電機分同步和異步電機,同步主要用作發電機,異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧,由於異步電動機結構簡單,價格便宜,維護方便,運行可靠等特點得到了廣泛的應用。

交流電機雖然結構簡單,但是工作原理其實比直流電機要複雜一點,如果要理解清楚也更加費勁。

在交流電機的定子上通上三相對稱交流電,如上圖所示,定子不動,僅僅通過電流的變化就能產生旋轉的合成磁場,這個磁場像一個繞著定子旋轉的磁鐵。

有了這個旋轉的磁鐵,一切就都好辦了,在定子內部隨便放一個閉合的線圈,在這個閉合線圈裡就會感應出電動勢和電流,就會產生電磁力,閉合線圈就會轉動起來。

也可以這麼理解,定子上有一個旋轉的磁鐵,轉子閉合線圈由於感應帶電,其實也變成了一個電磁鐵,外面的電磁鐵在轉,就會帶著裡面的電磁鐵轉,於是交流電機的轉子就轉起來了。

定子磁場的旋轉速度叫同步轉速,裡面轉子其實是被定子磁場牽引著在轉動,所以它的轉速會比定子磁場的轉速慢,所以叫異步轉速。所以有了異步電動機的名稱。

交流電機的轉子就是這麼簡單的幾個閉合線圈,或者說閉合導體,像一個鼠籠子一樣,所以又叫鼠籠式異步電動機。

另外,由於轉子內部的電動勢和電流是由於定子磁場感應出來的,所以又把異步電動機叫做感應電動機。所以三相交流異步電動機的名字比較多:交流電機,異步電機,感應電機,都是在說它,是從不同的角度給它起的名字而已

相關焦點

  • 三相同步電機的工作原理
    一般同步電機的定 子和異步電機的定子相同,在定子鐵芯內圓上分布一定數量的槽, 在糟中嵌放三相對稱繞組。對於發電機,定子叉叫電樞。同步電機的轉子主要是由磁極和勵藏繞組構成,勵磁繞組是靠外接直流電源供給勵磁電流的。同步發電機和同步電機的工作原理分述如下。
  • 直流電機的工作原理是什麼?未來的電動車都會用直流電機嗎?
    電機的基本分類從性能來看,直流和交流的主要區別在於對速度的控制上。直流電機的速度正比於電壓,而交流電機的速度正比於頻率及磁極數。直流和交流都可以應用於伺服系統,但是交流電機可以承受更高的電流,所以工業應用中,常見的伺服電機是交流伺服電機。
  • 步進電機和伺服電機的區別
    今天小編重點講解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區別,我們將從雙方各自的原理和驅動器原理入手進行詳細的講解。 那先來看看步進電機的原理是什麼。 有刷直流伺服電機驅動器:電動機的工作原理和普通的直流電機完全相同,驅動器為三閉環結構,從內到外分別為電流環、速度環、位置環。電流環的輸出控制電機的電樞電壓,電流環的輸入為速度環PID的輸出,速度環的輸入為位置環的PID輸出,位置環的輸入即是給定輸入,控制原理圖如上圖。
  • 無刷直流電機的基本工作原理
    無刷直流電機簡介    無刷直流電機,英語縮寫為BLDC(Brushless Direct Current Motor)。電機的定子是線圈,或者叫繞組。轉子是永磁體,就是磁鐵 。根據轉子的位置,利用單片機來控制每個線圈的通電,使線圈產生的磁場變化,從而不斷在前面勾引轉子讓轉子轉動,這就是無刷直流電機的轉動原理。下面深入一下。
  • 三相異步電機的工作原理
    1、三相異步電機的基本原理為了說明異步電機的基本原理,先做一個簡單的實驗。圖6-15是一個裝有手柄的馬蹄形磁鐵,在它的兩極間放著一一個可以自由轉動的,由許多銅條組成的導體。從上面的實驗中知道,磁鐵的旋轉,實質是磁場在旋轉,即旋轉的磁場使轉子導體中產生了感應電流,而載流導體又在磁場中受到電磁力的作用,使轉子旋轉,這就是異步電機旋轉的基本原理。因為轉子導體中的電流是靠電磁感應產生的,以,這種電機又稱感應電機。
  • 直流電機調速器的工作原理
    一、什麼是直流調速器?直流調速器就是調節直流電動機速度的設備, 由於直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的, 因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。
  • 伺服電機工作原理
    伺服電機工作原理--簡介  伺服電機(servo motor ),又稱執行電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
  • 三相鼠籠式電機工作原理及結構
    打開APP 三相鼠籠式電機工作原理及結構 發表於 2019-10-09 09:17:43   三相異步鼠籠式電動機的工作原理
  • 變頻電機工作原理圖
    下圖(a)是拆開的風扇電機的照片,風扇採用的是變頻電機,這從線圈所在的位置就可以辨認出來。  變頻電機具有直流電機特性、卻採用交流電機的結構。也就是說,雖然外部接入的是直流電,卻採用直流-交流變壓變頻器控制技術,電機本體完全按照交流電機的原理去工作的。因此,變頻電機也叫「自控變頻同步電機」,電動機的轉速n取決於控制器的所設定的頻率f。  下圖是三相星形接法的變頻電機控制電路,直流供電經MOS管組成的三相變流電路向電機的三個繞組分時供電。
  • KUKA機器人電機-同步電機工作原理
    本文轉載自【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用,ID:ZS18943047820】,經微信公眾號授權轉載,如需轉載與原文作者聯繫庫卡所用電機採用的是交流電同步電機同步電機,和感應電機同步電機是電力系統的心臟,它是一種集旋轉與靜止、電磁變化與機械運動於一體,實現電能與機械能變換的元件,其動態性能十分複雜,而且其動態性能又對全電力系統的動態性能有極大影響。特點是:穩態運行時,轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關係n=ns=60f/p,其中f為電網頻率,p為電機的極對數,ns稱為同步轉速。若電網的頻率不變,則穩態時同步電機的轉速恆為常數而與負載的大小無關。
  • 淺談各種不同類型的直流電機、交流電機特點
    tf微型直流電機1)同步電機①原理:通過磁場沿著磁路最短的方向上走實現轉子和定子旋轉磁場磁極一一對應3.同步電機與異步電機的區別①同步電機能發出無功功率,同時也可以吸收;異步電機只能吸收無功。永磁與電磁在多數情況下是可以互換的,三相同步電機常用電磁和永磁鐵共用於轉子,感磁則用於需要有旋轉磁場的場合才能用。5. 有刷直流電機與無刷直流電機直流電機有刷和無刷區別非常之大,前面有文章介紹過,下面也會重點講下(天孚微電機主要是研發有刷直流微電機的)。
  • 一文讀懂無刷直流電機工作原理 附3D動態說明視頻
    無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機得到了廣泛的應用。
  • 電機製造業:並聯直流電機的結構和工作原理
    在串聯直流電動機中,電樞繞組和勵磁繞組串聯,通過它們的電流相等,由於直流並聯電動機的電樞繞組和勵磁繞組並聯。並聯電動機中的電流被分成兩部分:通過電樞的電流和通過勵磁繞組的電流,總電流是這兩部分的總和。在電機起動或低速運轉時,高電流通過電樞。隨著電機轉速的增加,電樞產生反電磁力,反作用於電樞中的電流。換向器 換向器和電刷等裝置提供從靜態磁場繞組到轉子的電流,電機中的轉矩是由繞組和電樞的磁場相互作用產生的。工作原理當電壓提供給並聯直流電動機時,由於並聯繞組的高電阻,它會產生很低的電流,並聯繞組的高匝數有助於產生強磁場。
  • 直流電機:換向器微型電機的旋轉原理
    換向器微型電機也就是有刷直流電機,換向器也叫做整流子,也只有直流電機才會用到換向器,那換向器微型電機的旋轉原理是怎樣的呢?以6槽3線圈的永磁直流電機為例,微型電機結構簡答,工作原理如圖所示上圖為永磁微型直流電機的模擬截面圖,轉子上有6個槽【A,a/B,b/C,c】,圖②中一條線,一條線圈引線從換向器頂端經過A向對面延伸,與a對側連接。B-b、C-c線圈也有這樣的跨線,由圖可知換向器被分成3份,AC、Bc、ab的線圈末端連接在一起。
  • 無刷直流電機淺顯易懂的工作原理
    ,生活或工作中都用過或接觸過,今天分享一篇從基礎開始描述無刷電機的文章。無刷直流電機,英語縮寫為BLDC(Brushless Direct Current Motor)。電機的定子(不動的部分)是線圈,或者叫繞組。轉子(轉動的部分)是永磁體,就是磁鐵 。根據轉子的位置,利用單片機來控制每個線圈的通電,使線圈產生的磁場變化,從而不斷在前面勾引轉子讓轉子轉動,這就是無刷直流電機的轉動原理。下面深入一下。首先先從最基本的線圈說起。如下圖。
  • 無刷電機和有刷電機的區別 無刷電機和有刷電機有什麼區別
    相信大多數人對於無刷電機和有刷電機都不是特別了解,下面我們來看看無刷電機和有刷電機的區別吧。  無刷直流電機是採用電子換向,沒有換向器和碳刷,而是使用的位置傳感器,主要由永磁體轉子,多極繞組定子和位置傳感器等組成;有刷電機是採用機械換向,外部磁極不動內部線圈動,電機工作時
  • 步進電機的工作原理
    以磁阻式步進電機為例,介紹一下步進電機的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進電機工作原理的示意圖。它的定子上有六個極,轉子有四個極。定子磁極上繞有三組繞組,每組繞組由相互串聯的兩個線圈構成。一組繞組叫做一相。因此,圖1. 1所示的電機為三相步進電機。
  • 電機種類及各電機區別介紹
    交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電機,它具有低轉速和大力矩的特點。一般地,在紡織工業中經常使用交流力矩電機,其工作原理和結構和單相異步電機的相同,但是由於鼠籠型轉子的電阻較大,所以其機械特性較軟。   4.
  • 無刷直流電機詳解
    有刷直流電機無刷直流電機也稱為BLDC,直流電機的定子就是線圈,轉子是永磁體。我們先從直流電機的工作原理來了解無刷直流電機。直流電機線圈示意圖然後再來一組線圈,電流繼續通過,就會像有兩個磁鐵一樣了(圖②),三組線圈就是一個簡單的三相繞組了(微型直流電機大多都是用的三相繞組),加上一個永磁本的轉子,這樣就是一個簡單的無刷直流電機了
  • 詳解無刷電機工作及控制原理
    分享一篇關於無刷電機的工作原理一些知識,確保只要有高一物理知識的朋友就能夠看得懂,不知道大家有沒有類似的經歷,把電機的三相線合在一起,用手去轉動電機會發現阻力非常大,這就是因為在轉動電機過程中產生了感生電動勢,從而產生電流,磁場中電流流過導體又會產生和轉動方向相反的力,大家就會感覺轉動有很大的阻力。不信可以試試。