伺服電機工作原理

2020-11-21 電子產品世界

　　導讀：本文主要介紹的是伺服電機的工作原理，也許你從來都沒有聽過伺服電機，但是沒有關係，就讓小編為大家解決這一難題吧，快來學習一下吧，很漲姿勢的哦～～～

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/274351.htm

1.伺服電機工作原理--簡介

　　伺服電機(servo motor )，又稱執行電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　交流伺服電機也是由定子和轉子構成。它的定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

　　交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由於它在數控工具機中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉動。

　　由於定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同，產生的磁場橢圓度也不同。

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

　　拓展閱讀：

數控系統伺服電機控制

伺服馬達簡介及工作原理

伺服電機工作原理

霍爾傳感器相關文章:霍爾傳感器工作原理

伺服電機相關文章:伺服電機工作原理

單相異步電動機相關文章:單相異步電動機原理

霍爾傳感器相關文章:霍爾傳感器原理 三相異步電動機相關文章:三相異步電動機原理

相關焦點

  • 什麼是伺服電機 伺服電機工作原理是什麼?
    什麼是伺服電機伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出
  • 伺服電機的工作原理是什麼?
    1、伺服電動機也被稱作為執行電動機，或稱作控制電動機。2、在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號，即控制電壓或相位，變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。3、伺服電機內部的轉子材料採用永磁鐵製造，驅動器控制的U/V/W 三相電可以形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下進行轉動。
  • 伺服電機內部結構及其工作原理
    交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：　　1、起動轉矩大　　由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。
  • 什麼是伺服電機?伺服電機的內部結構及其工作原理
    伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。　　　　伺服電機的工作原理　　1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標
  • 伺服電機的工作原理
    伺服電機，從接線端子看，類似於三相電機，但實質上更接近於單相異步電機。裡面有兩個繞組，一組為驅動繞組，另一個為剎車。伺服電機內部各種信號，如電流、角度、偏心度等，通過一根電纜連接於伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅動信號，如改變驅動電流，脈衝時間的長短，是否停機等。感覺伺服器和變頻器挺像的，只不過變頻器輸出三相交流，而伺服器是輸出脈衝信號。伺服器投入使用前，還需要輸入程序，這點比變頻器麻煩點。
  • 伺服控制器工作原理
    導讀：本文主要介紹的是伺服控制器的工作原理，感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~很漲姿勢的哦~~本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/284512.htm　　伺服控制器(servo drives)又稱為「
  • 伺服驅動器的工作原理
    打開APP 伺服驅動器的工作原理 發表於 2019-10-30 08:55:11 隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
  • 永磁同步伺服電機驅動器原理
    永磁交流伺服系統具有以下等優點：(1)電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單;(2)定子繞組散熱快;(3)慣量小，易提高系統的快速性;(4)適應於高速大力矩工作狀態;(5)相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用於工具機、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。
  • 什麼是伺服電機,其工作原理和分類有哪些?
    「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思。「伺服電機」可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
  • 永磁同步伺服電機(PMSM)驅動器原理
    永磁交流伺服系統具有以下等優點：本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201610/306673.htm電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單;定子繞組散熱快;慣量小，易提高系統的快速性;適應於高速大力矩工作狀態;相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用於工具機、機械設備、搬運機構
  • 伺服電機的制動方式與原理,伺服電機的控制方法
    動態制動器由動態制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給　　一般都是在伺服電機的U V W相上引出三根線上面分別串上一個制動電阻，這三個電阻接到一個繼電器上 ，在伺服電機正常工作時這個繼電器是吸合的三個相線不短接 當伺服電機要制動時 繼電器就斷電釋放三個相線接到一起了就開始制動了。
  • 步進電機和伺服電機的區別
    今天小編重點講解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區別，我們將從雙方各自的原理和驅動器原理入手進行詳細的講解。 那先來看看步進電機的原理是什麼。 有刷直流伺服電機驅動器：電動機的工作原理和普通的直流電機完全相同，驅動器為三閉環結構，從內到外分別為電流環、速度環、位置環。電流環的輸出控制電機的電樞電壓，電流環的輸入為速度環PID的輸出，速度環的輸入為位置環的PID輸出，位置環的輸入即是給定輸入，控制原理圖如上圖。
  • 減速電機工作原理
    減速電機減速電機，是指減速機和電機（馬達）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好後成套供貨。減速電機的工作原理其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸杆）減速機，大大降低轉速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——「增力減速」作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸杆）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。
  • 回收電機小武:普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機的區別
    其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。
  • 伺服電機和步進電機有什麼區別?
    電機市場兩大花魁非伺服電機和步進電機莫屬，他們各自在適用的領域大放光彩，也常常被比較和討論，那麼今天小編就從原理和原理和驅動器原理入手，講解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區別。伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了閉環，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
  • 伺服電機與步進電機的區別差異,步進電機控制能否用伺服電機控制代替
    是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。 　　2、低頻特性不同 　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
  • 步進電機與伺服電機區別
    步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。
  • 伺服壓力機伺服電機的選型方法
    伺服壓力機伺服電機的選型方法---鑫臺銘提供。 1、伺服電機和步進電機的性能比較： 步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯繫。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
  • 一文分清普通電機、減速電機、步進電機、舵機、伺服電機的區別
    減速電機工作原理減速齒輪電機又稱齒輪減速電機或減速電機，是電機驅動閉式傳動齒輪減速裝置，對電機及齒輪箱進行集成組裝的減速傳動機構，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。減速齒輪電機的用途：①降低轉速。
  • 伺服電機的特點特性、種類分類及伺服電機的應用
    只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如工具機、印刷設備、包裝設備、紡織設備、雷射加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。　　小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大於10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控制項而不需減速　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。