2020年9月19日,以「智能、互聯——賦能產業新發展」為主題的第二十二屆中國國際工業博覽會在國家會展中心(上海)正式落下帷幕。作為最權威的超高規模機器人盛會——中國工博會機器人展上,透露出機器人行業技術哪些現狀及未來下一代革命性的發展方向呢?
行業現狀
眾所周知,機器人的發展分為工業機器人和服務機器人。隨著應用市場的逐步擴大,產品技術日趨成熟。工業機器人細分為工業機械臂、AGV/移動機器人、移動工業操作機器人、移動協作機器人等幾個類別。ABB、發那科、安川、庫卡等行業大咖們迎著市場需求精耕細作,展示了移動複合型機器人的最大亮點,最新技術,把產品設計製造得日趨完善。但都逃不掉固定機械臂或由不同系統算法及固定機械臂+AGV的「移動協作」,對被叫作「移動協作機器人」的稱謂多少有些差強人意。行業大佬新松今年也只展出了固定雙臂和移動單臂機器人,沒有真正的「動」起來,「用」起來。
未來發展趨勢
由一個「大腦」控制「手」和「腳」,在各種工業場景中協調完成「人」工作的動作,成為新一代移動協作機器人的固定技術標配。這也被業界普遍認為是下一代工業機器人的重要形態。真真正正體現了「人」在實際場景應用。相比傳統工業機器人,移動協作機器人具有安全性高、人機互動等特性,還擁有成本低、易於布署、靈活性高等優勢。移動協作機器人更加細化了市場應用。
墨影移動協作機器人技術亮點一
墨影MOS系列全向單臂移動協作機器人及MOD系列全向雙臂移動協作機器人,可實現300-1500kg底盤負載,3-30kg機械臂末端負載,±1mm底盤重複定位精度。其中MOD雙臂移動機器人擁有21個自由度,同時具有擬人形態,能夠輕鬆完成需要雙手操作的複雜任務。結合墨影科技自主研發的自動末端快換系統,單個機器人能夠根據任務需要自主更換末端工具,真正實現了「一機多用」。完美呈現了由一個「大腦」控制「手」和「腳」,在各種工業場景中協調完成「人」工作時的動作。不死機、不停頓的技術優勢為應用場景中機器代替人,節約成本、提高工作效率成為可能。展會現場循環展示了「生物化學實驗室」「膜片切割搬運」「精密移動」等應用場景。
墨影移動協作機器人技術亮點二
各系列機器人拉鏈式依次通過寬度一米左右的窄通道,把「移動協作機器人」的技術難點發揮到了極致。所謂外行看熱鬧,內行看門道,行業內技術專家對此給予高度好評。墨影完美呈現了什麼是「移動」什麼是「協作」,廣泛應用於孤島式智能生產包括柔性生產線、裝配加工、智慧物流等。
墨影移動協作機器人應用
在巡檢操作應用中,與傳統AGV+相機的「巡邏」機器人不同,墨影移動協作機器人在巡視後能夠進行進一步操作,如更換硬 盤、旋轉閥門、開關按鈕等精細操作,做到真正的 「巡邏+檢修」。
在重載運輸應用方面,墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T, 通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應 用於高鐵,航空,風能等領域的加工產線,取代傳統 行吊設備,實現更加靈活智能的運輸。
在大型物體表面處理應用中,墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T, 通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應 用於高鐵,航空,風能等領域的加工產線,取代傳統 行吊設備,實現更加靈活智能的運輸。
在生化實驗室應用中, MOD系列人型移動協作機器人可以在P2/P3/P4等級 生物安全實驗室中代替高價值工作人員進行實驗操作, 從簡單、重複且危險的工作中解放高級研究
墨影系列機器人具有高性價比、柔性智能、高通用性、自動末端快換、安全協作、柔性力控、雙臂仿生、整體協作、全向移動、超高控制頻率、多機多形態調集系統等特點,為新一代移動協作機器人技術樹立了新的標杆。真正體現了賦予智能 人機共融!