永磁同步電機上的旋轉變壓器/編碼器為何需要調零?

2020-12-15 旋轉變壓器測試技術

永磁伺服電機使用旋變等角度傳感器的原因是為了進行矢量控制，讓定子繞組產生的電磁場始終與轉子永磁場正交，從而得到最佳的輸出效果。要達到這一特性，需要準確得到當前電機的轉子位置狀態。

蘇州代爾塔旋轉變壓器

要想達到這個目的，就有兩個非常重要的參數指標需要控制：1、旋轉變壓器角度零位與電機轉子零位的偏差角度；2、旋轉變壓器安裝後的角度偏差，即旋變的「綜合電氣誤差」。

比如：假設旋轉變壓器零位與電機零位偏差是+30′，旋轉變壓器的電氣誤差是±25分，旋轉變壓器解碼板的誤差是±10′，那麼在0~360度範圍內，旋變對電機轉子實際位置表達的偏差為：-5′~+65′。

這是從系統角度來看問題。其實在高速旋轉狀態下，還有一個偏差量需要引入，就是同步誤差。比如從旋變角度變化到解碼器解碼到解碼器值送到控制器總延時為1ms，那麼在1200rpm時，這1ms內電機已經又轉過了7.2°；而在12000rpm下，1ms內電機已經轉過72°！

到這裡我們總結出影響旋變在電機控制中精度的四個主要影響量：

1、旋變與電機零位角度偏差；

2、旋變電氣誤差（含安裝偏差）；

3、旋變解碼器解算誤差（含電磁幹擾偏差)；

4、旋變解碼與通訊的同步誤差。

因此為了確保永磁同步電機能夠被正確高效地使用，電機與角度傳感器的零位對齊只是其中一個控制點，角度傳感器包含安裝的電氣誤差也是需要測試和評估的重要方面。這就需要用到專業的旋轉變壓器/角度傳感器動態調零和在線測試系統來高效地解決。

旋轉變壓器動態調零及在線測試系統原理

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