【盤點】機器人學中最流行的10種程式語言

2021-01-04 OFweek維科網

　　9、工業機器人程式語言

　　幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人程式語言，這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的程式語言。

　　最近幾年，ROS行業已經開始提供更標準化的替代語言給程式設計師。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用製造商的程式語言。

　　8、LISP

　　LISP是世界上第二古老的程式語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它程式語言，它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。

　　7、硬體描述語言（HDLs）

　　硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊矽晶片，對於一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種程式語言，因為它們和其它程式語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是並發的，而不是基於處理器的程式語言的順序操作。

　　6、Assembly

　　Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的程式語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。

　　5、MATLAB

　　MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。

　　4、C#/.NET

　　C#是微軟提供的專用程式語言。我把C#/.NET放在這裡，主要是因為微軟機器人開發員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。

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