工業機器人程式語言和編程方式

2020-12-04 電子發燒友

工業機器人程式語言和編程方式

亞洲控制工程 發表於 2020-05-13 16:11:45

　　當前的機器人被廣泛用於焊接、裝配、搬運及打磨等領域，所完成的工作越來越複雜，在這種形式下機器人的編程方式、編程效率和質量就顯得越來越重要了。本文就給大家介紹下工業機器人程式語言，以及工業機器人的編程方式。

　　工業機器人程式語言

　　1、硬體描述語言（HDLs）

　　硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊矽晶片，對於一些開發來說這是更快更簡易的選擇。

　　2、Assembly

　　Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的程式語言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。

　　3、MATLAB

　　MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱 ——MATLAB。

　　4、Java

　　Java對程式設計師隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。

　　工業機器人的編程方式

　　示教編程。示教編程是一項成熟的技術，它是目前大多數工業機器人的編程方式。採用這種方法，程序編制是在機器人現場進行的。

　　離線編程。離線編程是在專門的軟體環境下，用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟體的解釋或編譯產生目標程序代碼，最後生成機器人路徑規劃數據。

　　機器人語言編程。機器人語言編程是指採用專用的機器人語言來描述機器人的運動軌跡。目前應用於工業中的機器人語言是動作級和對象級語言。

　　自主編程技術。隨著技術的發展各種跟蹤測量傳感技術日益成熟，人們開始研究以焊縫的測量信息為反饋，由計算機控制焊接機器人進行焊接路徑的自主示教技術。

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