【匯邦工業機器人培訓學院】
每個人都渴望成功，咬緊牙去拼搏，就像一段遙遠的徒步旅行，崎嶇而漫長的，充滿汗水和淚水，不少人虎視眈眈的盯著你，朝你兇猛撲來，而你如何面對呢？這時候很多潛能開始發揮出來，有勤奮，有謙卑，有自信，託爾斯泰曾說：「幸福的家庭都是相似的，不幸的家庭各有各的不幸」，這句話用在學工業機器人PLC編程上，也是恰如其分，學好工業機器人編程的人都是相似的，學不好PLC編程的各有各的藉口。
有人說：小時候沒有打好基礎，錯過了學習時機~
有人說：邏輯性特別差，天生不是吃技術這碗飯的~
有人還說：學習環境很差，老師也不關注我，沒心情學~
給自己找藉口倒是頭頭是道。而學好PLC編程的人，為什麼都是相似的呢？因為敢於嘗試，在犯錯中找方法。今天電氣老司機就來告訴你，學好工業機器人PLC編程，都有哪些技巧，接下來的每句話，每個字都要認真看。
PLC也叫可編程控制器，由輸入，輸出和控制器三部分組成，控制器是核心，輸入和輸出是關鍵，輸入，輸出有數位訊號和模擬信號兩種，模擬信號的編程比較複雜，既然沒有基礎就要花心思，千萬不要覺得辛苦，PLC在工業自動化中已形成不可缺少的一部分，學習也不是很難，對設備和自動化有些靈性就沒那麼複雜，能掌握三菱和西門子的PLC還是很吃香的，所以，PLC學好了找份好點的工作也不是難事。
PLC好學嗎？有的人說好學，有的人說難學，電氣老司機的看法是入門易，深入難。很多人都從書本上找突破口，但八成還是一臉懵的狀態，因為抽象與補腦佔據了大半個思維。PLC編程實用技巧如下：
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別： 繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標註如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標註X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反覆的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。關於各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
3、縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關係。PLC程序就是由這些因果關係組成的：判別條件是否成立，進而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關係還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程，PLC從根本上還是在執行一個個因果關係。
不同型號的PLC程式語言的支持種類也不同，想要成為PLC編程工程師，需要堅持不懈的毅力，通過學習PLC可編程控制器程序設計可掌握PLC可編程序控制器原理和控制系統的方法，編程複雜的PLC程序，也為系統集成設計打下紮實的基礎。
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