單片機原理簡介

2021-01-11 電子產品世界

隨著大規模集成電路的出現和發展,將計算機的cpu 、ram 、 rom 、定時/數器和多種i/o接口集成在一片晶片上,形成晶片級的計算機,因此單片機早期的含義稱為單片微型計算機,直譯為單片機。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/172272.htm

一、單片機的特點:

1 、具有優異的性能價格比;
2 、集成度高、體積小、可靠性高;
3 、控制功能強;
4 、低電壓、低功耗 。

二、單片機的應用:

1 、在智能儀器儀表中的應用:在各類儀器儀表中引入單片機,使儀器儀表智能化,提高測試的自動化程度和精度,簡化儀器儀表的硬體結構,提高其性能價格比。

2 、在機電一體化中的應用:機電一體化產品是指集機械、微電子技術、計算機技術於一本,具有智能化特徵的電子產品。

3 、在實時過程控制中的應用:用單片機實時進行數據處理和控制,使系統保持最佳工作狀態,提高系統的工作效率和產品的質量。

4 、在人類生活中的應用:目前國外各種家用電器已普通採用單片機代替傳統的控制電路。

5 、在其它方面的應用:單片機除以上各方面的應用,它還廣泛應用於辦公自動化領域、商業營銷領域、汽車及通信、計算機外部設備、模糊控制等各領域中。


三、單片機的基本組成:

它由 cpu 、存儲器(包括 ram 和 rom )、 i/o 接口、定時 / 計數器、中斷控制功能等均集成在一塊晶片上,片內各功能通過內部總線相互連接起來。

輸入 / 輸出引腳 p0 、 p1 、 p2 、 p3 的功能 :p0.0~p0 。 7 : p0 口是一個 8 位漏極開路型雙向 i/o 埠。在訪問片外存儲器時,它分時作低 8 位地址和 8 位雙向數據總線用。在eprom 編程時,由 p0 輸入指令字節,而在驗證程序時,則輸出指令字節。驗證程序時,要求外接上拉電阻。 p0 能以吸收電流的方式驅動8個lsttl 負載。

p1. 0 ~p1. 7 ( 1~8 腳): p1 是一上帶內部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口。在 eprom 編程和驗證程序時,由它輸入低 8 位地址。 p1 能驅動 4 個 lsttl 負載。

在 8032/8052 中, p1. 0 還相當於專用功能端 t2 ,即定時器的計數觸發輸入端; p1. 1 還相當於專用功能端t2ex ,即定時器 t2 的外部控制端。p2.0~p2.7 ( 21~28 腳): p2 也是一上帶內部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口。在訪問外部存儲器時,由它輸出高 8 位地址。在對 eprom 編程和程序驗證時,由它輸入高 8 位地址。 p2 可以驅動 4 個 lsttl 負載。p3. 0 ~p3. 7 ( 10~17 腳): p3 也是一上帶內部上拉電阻的雙向 i/o 口。在 mcs-51 中,這 8 個引腳還用於專門的第二功能。 p3 能驅動 4 個 lsttl 負載。

p3. 0 rxd (串行口輸入)
p3. 1 txd (串行口輸出)
p3. 2 int0 (外部中斷 0 輸入)
p3. 3 int1 (外部中斷 1 輸入)
p3. 4 t0 (定時器 0 的外部輸入)
p3. 5 t1 (定時器 1 的外部輸入)
p3. 6 wr (片外數據存儲器寫選通)
p3. 7 rd (片外數據存儲器讀選通)

四、mcs-51 的尋址方式:
1 、立即尋址 如: mov a , #40h
2 、直接尋址 如: mov a , 3ah
3 、寄存器尋址 如: mov a , rn
4 、寄存器間接尋址 如: mov a , @rn
5 、基址加變址尋址 如: movc a , @a+dptr
6 、相對尋址 如: sjmp 08h
7 、位尋址 mov 20h , c

五、指令:
mov : 片內 ram 傳送
movx : 片外 ram 傳送
movc : rom 傳送
xch : 交換(和 a 交換)
swap : a 內半字節交換
add :不帶進位加
addc :帶進位加
subb :帶進位減
inc :加 1
dec :減 1
mul :乘法
div :除法
daa :調整

六、計數初值的計算

定時或計數方式下計數初值如何確定,定時器選擇不同的工作方式,不同的操作模式其計數值均不相同。若設最大計數值為 m ,各操作模式下的 m 值為:

模式 0 : m=2 13 =8192
模式 1 : m=2 16 =65536
模式 2 : m=2 8 =256
模式 3 : m=256 ,定時器 t0 分成 2 個獨立的 8 位計數器,所以 th0 、 tl0 的 m 均為 256 。

因為 mcs-51 的兩個定時器均為加 1 計數器,當初到最大值( 00h 或 0000h )時產生溢出,將 tf 位置 1 ,可發出溢出中斷,因此計數器初值 x 的計算式為: x=m- 計數值式中的 m 由操作模式確定,不同的操作模式計數器的長不相同,故m值也不相同。而式中的計數值與定時器的工作方式有關。

1 、計數工作方式時

計數工作方式時,計數脈衝由外部引入,是對外部衝進行計數,因此計數值根據要求確定。其計數初值: x=m- 計數值

例如:某工序要求對外部脈衝信號計 100 次, x=m-100

2 、定時工作方式時

定時工作方式時,因為計數脈衝由內部供給,是對機器周期進行計數,故計數脈衝頻率為 f cont =f osc × 1/12 、計數周期 t=1/f cont =12/f osc 定時工作方式的計數初值 x 等於:

x=m- 計數值 =m-t/t=m- ( f osc × t ) /12

式中: f osc 為振蕩器的振蕩頻率, t 為要求定時的時間。

定時器有兩種工作方式 :即定時和計數工作方式。由 tmod 的 d6 位和 d2 位選擇,其中 d6 位選擇 t1 的工作方式, d2 位選擇 t0 的工作方式。 =0 工作在定時方式, =1 工作在計數方式。並有四種操作模式:

1 、模式 0 : 13 位計數器, tli 只用低 5 位。
2 、模式 1 : 16 位計數器。
3 、模式 2 : 8 位自動重裝計數器, thi 的值在計數中不變, tli 溢出時, thi 中的值自動裝入 tli 中。
4 、模式 3 : t0 分成 2 個獨立的 8 位計數器, t1 停止計數。

mcs-51 有 5 個中斷源,可分為 2 個中斷優先級,即高優先級和低優先級,中斷自然優先級:

外部中斷 0 ;定時器 0 中斷; 外部中斷 1 ;定時器 1 中斷 ;

串行口中斷 ;定時器 2 中斷

( 1 )同級或高優先級的中斷正在進行中;
( 2 )現在的機器周期還不是執行指令的最後一上機器周期,即正在執行的指令還沒完成前不響應任何中斷;
( 3 )正在執行的是中斷返回指令 ret1 或是訪問專用寄存器 ie 或 ip 的指令,換而言之,在 reti 或者讀寫 ie 或 ip 之後,不會馬上響應中斷請求,至少要在執行其它一要指令之扣才會響應。

(一)中斷響應條件

cpu 響應中斷的條件有:
( 1 )有中斷源發出中斷請求;
( 2 )中斷總允許位 ea=1 ,即 cpu 開中斷;
( 3 )申請中斷的中斷源的中斷允許位為 1 ,即沒有被屏蔽。

七、串行口工作方式及幀格式

mcs-51 單片機串行口可以通過軟體設置四種工作方式:
方式 0 :這種工作方式比較特殊,與常見的微型計算機的串行口不同,它又叫同步移位寄存器輸出方式。在這種方式下,數據從 rxd 端串行輸出或輸入,同步信號從 txd 端輸出,波特率固定不變,為振蕩率的 1/12 。該方式是以 8 位數據為一幀,沒有起始位和停止位,先發送或接收最低位。
方式 2 :採用這種方式可接收或發送 11 位數據,以 11 位為一幀,比方式 1 增加了一個數據位,其餘相同。第 9 個數據即 d8 位具有特別的用途,可以通過軟體摟控制它,再加特殊功能寄存器 scon 中的 sm2 位的配合,可使 mcs-51 單片機串行口適用於多機通信。方式 2 的波特率固定,只有兩種選擇,為振蕩率的 1/64 或 1/32 ,可由 pcon 的最高位選擇。
方式 3 :方式 3 與方式 2 完全類似,唯一的區別是方式 3 的小組特率是可變的。而幀格式與方式 2- 樣為 11 位一幀。所以方式 3 也適合於多機通信。

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