特斯拉公司在周末開始向車主推送了軟體更新，因此車輛現在可以識別並響應交通信號燈和停車標誌。
該軟體更新已提供給特斯拉的一小部分所有者，其中一些人發布了有關新功能的視頻。現在特斯拉汽車製造商正在將軟體更新（2020.12.6）推向更廣泛的車輛。
如今，並非所有道路上的特斯拉汽車都具有該功能。車輛必須配備最新的Hardware 3套件和完全可選的Autopilot套件，該套件已被公司稱為「全自動駕駛」。
該功能稱為交通信號燈和停車標誌控制，旨在使車輛識別並響應交通信號燈和停車標誌。
需要明確的是，特斯拉不是自動駕駛汽車，這一功能有其局限性。使用「交通感知巡航控制」或「自動轉向」時，該功能可將配備正確的特斯拉車輛停下來。根據軟體發行說明，車輛將針對所有檢測到的交通燈進行減速，包括綠色，黃色閃爍和熄滅燈。
當車輛接近交叉路口時，通知將指示減速的意圖。然後，車輛將開始減速並停在中間顯示屏上的駕駛可視化顯示的紅線處。
車主必須拉一次自動駕駛杆，或手動踩下油門踏板以繼續通過停車線。特斯拉表示，該功能起初是保守的。車主會注意到它會經常減速，並且不會試圖通過交叉路口。該公司在發行說明中寫道：「隨著時間的流逝，隨著我們從我行駛中學習，該功能將更加自然地控制。」
特斯拉在發布說明中警告說：「與所有自動駕駛儀功能一樣，您必須繼續關注並準備立即採取行動，包括制動，因為此功能可能不會在所有交通管制中停止。」
該軟體更新還改善了在車輛中顯示的駕駛可視性。屏幕上現在將顯示其他對象，例如停車燈，停車標誌和選擇道路標記。特斯拉在發布說明中說，停車標誌和停車燈可視化不能替代駕駛員，並且不會停車。