武當山又名「太和山」，位於湖北省丹江口市的西南部。明代時，武當山被皇帝敕封為「大嶽」、「玄嶽」，地位在「五嶽」諸山之上。武當山三十六巖中最美的一處便是南巖宮了，南巖宮又名獨陽巖、紫霄巖，是道教所稱真武得道飛升之「聖境」。
據傳說，在唐朝，八仙之一的呂洞賓就曾在南巖修道。在武當山南巖「天乙真慶萬壽宮石殿」外絕崖旁的一座雕龍石樑，即為著名的龍首石，俗稱「龍頭香」，建於公元1314年（元朝延祐元年）。
龍頭香亦稱龍首石。青石作成，通體長2.9米，寬30釐米，橫空挑出，下臨深壑，龍頭朝向金頂，龍頭上放一小香爐，探身俯瞰毛骨悚然。上雕盤龍，龍頭頂端，雕一香爐，因此號稱 「天下第一香——龍頭香」。
龍頭香是古代工匠採用圓雕、鏤雕、影雕等多種手法鑿刻的合併為一體的兩條龍，造型渾然，兩條龍仰視吞噬著一團火球，躍躍欲飛，讓人嘆為觀止。在萬仞峭壁上懸空伸展的兩條龍傳說是玄武大帝的御騎，玄武大帝經常騎著它們到處巡視。
正因為龍頭香的神秘和地位，信士弟子們為表虔誠，每次來朝拜武當，都要燒「龍頭香」而走上那陰陽生死的邊界。由於下臨萬丈深淵，燒龍頭香的人要跪著從窄窄的龍身上爬到龍頭點燃香火，然後再跪著退回來，稍有不慎，就會粉身碎骨。毫無疑問，龍頭香自打明朝建成以來，從上面摔下去的人不計其數，其情形目不忍睹。
公元1673年（清康熙十二年），川湖部院總督下令禁燒龍頭香，並立碑戒告。碑文告誡人們說，神是仁慈的，心誠則靈，不一定非要登到懸崖絕壁上燒香才算是對神的崇敬；所以不要復蹈前轍，毀掉寶貴的生命。禁燒龍頭香碑不僅保全了許多人的性命，同時也說明了一個道理，那就是珍愛生命。
其碑文為:「南巖之下，倚崖立殿以祠靈神，不知何時鑿石為龍首，置香爐於前，下臨絕壑，憑高俯瞰，神悚股慄，焚香者一失足則身命隨隕。此世俗庸，妄人所為，非上帝慈惠群生之意也。今徙爐殿內，以便焚香者，使知孝子不登高，不臨深之義，立石簷前，永杜小人行險僥倖之路，本宮住持暨諸道眾，隨時勸誡，勿蹈前轍，其遵行無忽。總督川大清康熙十一年六月朔旦。」