電動道閘:
電動道閘又稱擋車器英文簡稱Barrier Gate，是專門用於道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用於公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過遙控實現起落杆，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘杆可分為直杆、90度曲杆、180度折杆及柵欄等。道閘由減速箱、電機、（或者採用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘杆支架、閘杆等部分組成。 隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫杆裝置等。杆的起落速度從0.8秒到6秒不等。 目前，道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求。
電動道閘簡介
電動道閘的主要結構
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄杆、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制於一體的機電一體化產品。 自動道閘主要結構： 1、箱體：酸洗、磷化、靜電噴塗聚脂粉末後進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。 2、一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主託架等四大件集成於一體。採用45# 鋼整體精密鑄造成形後經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中絕無僅有，開創了高質、優價道閘機量產之先河。 3、變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恆定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動衝擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，並且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘杆升降可做到非常平穩，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。 4、行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。 5、力矩平衡機構：採用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕鬆平衡1-6米長度水平欄杆或帶關節的曲臂欄杆。 6、電氣控制單元：採用微晶片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。
道閘的分類
道閘根據閘杆的不同分為：柵欄道閘、直杆道閘、曲杆道閘 道閘根據起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘 道閘根據安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘
主機安裝
1、安裝位置 1）易顯眼處，閘杆面朝外（路口） 2）道閘地面與路面需同一平面、路面需時混泥土地面作為道閘基礎。 2、安裝方法一（見圖1）
1）取出箱內隨機附件。 2）將箱體放置確定位置，打開箱門，用記號筆或螺絲刀在箱底板孔位處劃線，並一開箱體。 3）使用衝擊鑽分別在幾號出打上膨脹螺絲釘，孔深70-80mm，並置入膨脹螺絲，調好箱體水平、垂直度、擰緊螺母。 安裝方法二（見圖二） 1）打開箱門搖轉電機搖柄，使箱體內閘杆夾至水平位置。 2）將閘杆帶有螺絲孔端水平放入箱內閘杆夾槽內，套上外閘杆夾、平墊圈，並擰緊螺母。 3）調節道閘杆託，使道閘杆處於水平位置。並使道閘杆託正好與道閘杆接觸。 4）道閘杆託的安裝方法與箱體的安裝步驟相同。 調整方法： 1）拉簧調整 a.接通道閘電源，按控制器的「▲」「▼」鍵，使閘杆上下90度運行4至5次，如落杆時間杆出現抖動現象，說明平衡彈簧拉力不夠，將閘杆運行到垂直狀態。 b.斷開電源，打開箱機，鬆開箱蓋螺絲，取下箱蓋。 c.使用六角扳手調節每根拉簧螺絲。（見圖三）使閘杆在落杆運行時達到最佳效果。
d.若起杆時間杆出現抖動現象，說明平衡彈簧的拉力過大，重複上述操作（將彈簧螺絲放鬆，使閘杆在落杆運行時達到最佳效果。） e.若起杆時，電機有運轉而閘杆不動作，說明平衡拉簧拉力不足，調節拉簧狀態或增加拉簧，直至閘杆運行正常。 單機彈簧配置情況如下： 閘杆長度6米配置兩根拉簧，檔杆長度4-5米配置兩根拉簧，閘杆長度4米以下配置一根拉簧。 調整時在每個螺母旋轉圈數相同，以免受力不均衡。
道閘杆調節
道閘出廠時對閘杆的平衡狀態進行過調整，達到平衡的範圍，如現場安裝出現閘杆起落不垂直或水平狀態，需作微調時，步驟如下： 1、打開箱門； 2、使用十字螺絲刀鬆動限位擋板十字頭螺絲，稍作轉動限位擋板調至閘杆到水平位置，調好後擰緊螺絲。鎖上箱門。 3、調節法則： a.當閘杆起杆不到位，限位擋板逆方向作微調，超過水平位置則反之。 b.當閘杆起杆後達不到垂直度，將香味擋板順時針方向作微調。調至所需位置
故障分析
故障現象：
不能起落杆
排除方法：測量電壓是否在220V±10V範圍內
故障現象：
閘杆起落不到位或抖動太大
檢測原因
檢查運行開關磁鐵是否調好及平衡彈簧拉力是否過松或過緊 排除方法：調整行程控制得位置及緊固拉簧連結螺栓
故障現象：
機箱內異常響動
檢測原因：檢查處軸承和活動連結部分是否異常
排除方法：加潤滑油或更換軸承
道閘常見故障及其維修方法主要如下：
步驟方法
一、道閘的線圈埋線鬆動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位後方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。
二、道閘的活節螺絲鬆動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺杆相接，若螺絲鬆動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺杆之間旋動調整閘杆上下到位即可。
三、道閘的拐臂螺絲鬆動：若此螺絲鬆動，將造成道閘的閘杆上下位不準確和停杆時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
四、 到位控制磁鐵挪位：上下到位均採用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。
五、 斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘杆停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
六、下拉鉤調整螺母鬆動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節。並裝 有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母鬆動，機器運轉時會發生敲擊聲和平衡失調，平衡失調後雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及 其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽
一般簡單的道閘故障可以按照以上4個方法解決，如果您的道閘出現以上4種故障之外，建議還是請專業人士來維修。
變頻數字道閘技術簡介
技術參數：
工作電源：輸入單相AC220V 輸出AC3P≤200W(10Hz-180Hz)
負載電機：單相電機/三相電機
電機功率：120W-250W（4對純銅線圈繞阻）
起落時間：0.8秒~10秒速度可調
直杆長度：≤8米直杆 ≤6米三欄
工作溫度：-40℃至+80℃ 5%至95%
機箱淨重：52KG
機箱材質：SPCC/2.0mm
表面處理：高溫噴塑戶外粉220℃，三年不腿色
防水等級：IP55
抗雷電擊：≤10KV
固定方向：左右可互換
機械減速比：80/1~100/1
主要功能說明：
A，採用Renesas專用INV晶片處理器；
B，結合工業PLC控制標準。MCU電路全隔離，抗幹擾能力大大提高；
C，輸入輸出採用高速光耦隔離，輸入IO刷新設置為20MS防止幹擾信號侵入；
D，閘機具備有調速功能，可由使用者自由設定開閘時間；可設定範圍1-10S
E,調頻範圍10-120Hz（0-400 Hz可調；但實際實用中嚴禁低於10 Hz及高於100 Hz運行）
F,工作電源：輸入單相AC220V（50Hz~60 Hz）輸出：AC3P≦200W（10Hz~180 Hz）工作溫度：-40℃至+80℃環境溼度：5%至95%
調頻道閘控制器與普通道閘控制器優缺點對比：
普通道閘控制器 調頻道閘控制器
A無法調速和緩衝，不能應用高速起降場合
B電機效率低發熱嚴重不適用頻繁起降場合
C,起停衝擊大,對長杆;柵欄杆;廣告閘有嚴重壽命影響. 減速機及柵欄杆相關部件易壞
落杆砸地，搖晃等 A,採用矢量變頻技術,無級調速使道閘杆高速平穩起降.
B,配合三相電機可長時間工作不高溫.無需擔心過熱停機問題.
C, 採用S形或線性加減速起停,無論長杆;柵欄;廣告閘等重形負載都可以實現高速平穩起降且對減速機無衝擊.
D,採用編碼器反饋角度，閘機角度與控制器全閉環控制；
產品標準：