上一篇我們講到魏文侯任用吳起為西河郡守，吳起則建立了魏武卒並親自訓練魏武卒，立志把魏武卒鍛造成魏國的一把無堅不摧的利劍，現在正是試試這把劍的時候了。
吳起召集魏武卒，對他們說道：「將士們，承蒙君上厚愛，讓我訓練你們，在我看來，你們都是我魏國最精銳的士兵，養兵千日，用兵一時，我們平時的訓練就為了這一刻，現在是時候向君上展示我們強大的戰鬥力了！」
吳起讓士兵們做好準備，然後發兵襲擊秦國，秦國猝不及防，黃河以西的五座城池瞬間落入了魏國的手中。
秦國失去了河西的戰略要地，進入秦國的要塞被魏國所佔領，秦國寢食難安，誓要奪回被佔的城池。於是秦國開始屢次進攻魏國，想要把城池奪回來。
可是，秦國不知道的是，他們面對的是一種全新的兵種——魏武卒！而且他們的統帥是吳起。
面對秦國的反撲，吳起率領魏武卒有條不紊的組織防守，全力與秦軍作戰。在反覆的戰爭中，吳起與士兵同衣同食，睡覺的時候不鋪蓆子，行軍的時候不坐車。魏武卒親眼所見，主帥與他們一道同甘共苦，更加賣力地與秦軍交戰。
吳起為了激勵魏武卒，特地請來魏文侯舉行慶功宴會。座次按照在與秦國交戰中立功的大小來排定，立大功的坐在前排，立功稍次些的坐在中排，立功再次些地坐在後排。同時對於參戰人員的親屬都有賞賜，如果不幸戰死，則發放陣亡撫恤金，每年派人去慰問，表示國家永遠記得他們所做的貢獻。
這個時候的魏武卒已經沒有了後顧之憂，上下一心。
此時秦國為了扭轉戰局，調集了十萬大軍來到河西之地，進攻重要的戰略地——陰晉。吳起清點兵馬，率領一萬魏武卒迎戰秦軍。這些魏武卒不等主帥命令就開始自行穿戴好各項裝備，鬥志昂揚，主動請求出戰。吳起率領魏武卒在陰晉向秦軍發動反擊，魏武卒雖然人數只有秦軍的十分之一，但個個驍勇善戰，戰鬥經驗豐富，格鬥技巧純熟，以一當十，魏軍衝入秦軍陣中猶如虎入羊群，左右衝殺，把十萬秦軍打得是丟盔棄甲、倉皇逃竄！
陰晉之戰，魏軍以一萬兵馬大破秦軍十萬之眾！魏軍大獲全勝，歡欣鼓舞。獲勝之後，吳起命魏軍鞏固戰果，及時修整所佔城池，加固城防。
此役過後，魏將吳起和魏國魏武卒之名響徹諸侯國，天下諸侯紛紛側目！
秦國則在大敗之後退守黃河邊，面對兵力僅為秦軍的十分之一的魏國，他們居然吃到了敗仗，簡直不可思議，但是秦軍在反思之際也發現這一波魏軍有些不一樣，他們每個人戰鬥力都極其強悍，很難對付。
魏軍經過三年的休整之後，吳起再一次率領魏武卒對河西之地剩下的城池發動猛烈的攻擊。秦軍無力抵擋，只能眼睜睜看著魏軍將秦國的河西之地盡數奪去。
至此，魏軍已經全部佔領原本屬於秦國的河西之地，秦軍則再一次退守至洛水一帶。
魏國在河西地區設立西河郡，由吳起擔任西河郡守。吳起在河西，對於秦國來說是個極大的威脅，魏軍隨時都有可能向西挺進進攻秦國，甚至滅亡秦國，而秦國在吳起的魏武卒手中卻討不到半點好處。