噴塗機器人應用案例丨中小型工件機器人噴塗工作站

編者按

清研同創機器人（天津）有限公司是清華控股投資、清華大學天津高端裝備研究院孵化的機器人及智能裝備產業化高科技企業。公司自成立以來，一直保持著高速穩定的發展態勢，截至目前累計獲得36項授權專利和6項軟體著作權，形成了核心自主智慧財產權。

作為一家年輕的高科技企業，清研同創的產業化之路始終堅持走高端路線，做擁有自主智慧財產權的機器人本體及大型高精度自動化系統集成。成立至今，清研同創自主研發了多款面向不同領域和需求的噴塗、噴砂機器人本體，同時啟動了運動控制器的研發工作，積極突破技術壁壘，掌握機器人核心技術，在機器人開發應用方面主打高端應用。

塗裝是產品製造的一個重要環節，關係著產品的外觀質量，也是產品價值的重要構成因素。目前，噴塗機器人已經廣泛用於汽車整車及其零部件、電子產品、家具的自動噴塗，在提高漆膜性能、提高噴塗效率和塗料利用率、降低VOC排放、提升塗裝工人作業環境等方面，噴塗機器人有著無可比擬的優勢。

清華控股成員企業清研同創服務的一家汽車部件專業加工企業，加工範圍涵蓋表面噴塗工藝各類產品，原流水線為3塗3烤人工噴塗連續生產塗裝線，清研同創為客戶提供整套機器人自動噴塗設備，交付後保持穩定運行，滿足客戶生產需求和質量要求。

（時長02:07，請在WiFi環境下觀看）

生產流程

裝載-除塵-底漆-烘乾-色漆-烘乾-面漆-烘乾-檢驗

行業應用

應用於汽車零部件等中小型部件，高質量要求產品的噴塗。

供漆系統採用國際一線品牌隔膜泵，主管循環回流，配有漆桶攪拌功能，高精度過濾器、調壓閥和背壓閥。

流量實時控制：配有電氣控制比例調壓閥和流量調節閥，實現實際流量和設定值之間的實時自動調節，參數響應非常迅速。

噴塗機器人：清研同創自研的六軸防爆型機器人（在密閉的噴塗房中一定要使用具有防爆功能的噴塗機器人），質量好，運行穩定，重複定位精度高，全自動控制扇形、霧化開關槍等噴塗工藝參數，智能高效，滿足不同結構部件的生產。

清研同創自主研發的通用性防爆噴塗機器人有臂展1500mm和1800mm兩個規格。

應用成效

可有效提高漆膜質量、噴塗效率、塗料利用率、降低人工成本等。

• 塗裝質量高

機器人噴塗軌跡重複性好，軌跡精確，噴塗速度一致，膜厚均勻；無偏移地控制噴槍的啟動，確保指定的噴塗厚度。

• 噴塗效率高

產品良品率提升，一致性好，減少手工補漆次數，無需停止生產線就可以完成噴塗參數的修改；機器人可靠性高，運行穩定，故障率低，可每天多班連續工作。

• 塗料利用率高

噴塗機器人噴塗能減少噴塗和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。

• 人工成本低

與舊有噴塗模式相比，可節省人工輔助，降低人工技術要求，節約人力成本。