自學工業機器人編程,到底有多難?

2020-12-14 騰訊網

【匯邦工業機器人】

經常聽到人說:怎麼自學工業機器人編程?有焊接,打磨拋光,裝配,碼垛等工業機器人,每種編程是不是一樣?很多人學之前都是胸有成竹的感覺,想直接看書或者找教程學機器人編程,卻發現實操非常艱難,心裡有一種莫名的失落感~

作為在自動化行業風裡來雨裡去的人,多多少少有些感悟,跟大家暢談一下,如有不足,不吝賜教:

1、怎麼自學工業機器人編程?

工業機器人主要應用在工業自動化線上,像一些汽車製造、電子電器、食品、五金製造等,其不是一個單獨運作的機器人,而是與周邊外圍設備配合起來,完整一個工序的生產包裝。

從學習CAD三維製圖和離線仿真設計入手,掌握機械CAD製圖、solidworks、robotstudio工業機器人仿真設計,編程,調試,讀懂機器人應用系統的結構和電氣原理圖。很多人想為啥要學CAD製圖呢?因為自動化線涉足電氣控制、PLC編程、電工技術、氣動控制、傳感器、機械裝配等知識,要熟知二維三維製圖建模,而且系統集成的自動化線改造,也會用到繪圖,圖紙更為直觀,修改更方便。

了解工業機器人本機構造、示教編程、拆裝維護工業機器人、排除簡單的機器人故障、創建工件坐標、機器人運動軌跡程序、動態夾具、設定示教器創建於安裝機器人系統等。了解ABB工業機器人基礎手動操縱,很多人疑問為什麼是ABB機器人,因為其操作在市場上較為普及,應用範圍廣,與其他機器人品牌的程序也有共同之處。

了解機器人工作站,也是工業自動化的核心部分,一條自動化線肯定不止一種機器人,一般有焊接、打磨拋光、裝配、噴塗、分揀、視覺檢測、碼垛等多種工業機器人配合,如果把這些機器人實操知識掌握,那麼,做系統集成開發也是順水推舟。很多初學者,一開始就盲目的死記硬背各種編程,結果,實操還是一塌糊塗,所以,工業機器人編程、實操、項目訓練等是結合的。

工業機器人種類那麼多,要學哪些編程?

說起工業機器人的品牌,大家會想到四大家族(ABB、發那科、安川、KUKA)機器人,其實國產的新松、埃夫特、新時達、埃斯頓、啟帆也有一定的佔有率,但市場佔比大的還是四大家族的,所以,工業機器人編程以ABB的robotstudio離線仿真編程為主。

可能有人會說,機器人編程太難了,看不懂,學不會,往往是心態上的問題,心態的優越感,會讓人越來越自信,而找不到學習動力的確越學越沒勁,成功沒有捷徑可循,唯有對自己一次又一次的失望過後,化悲痛為力量,來次華麗的轉身!

【文章由匯邦工業機器人培訓中心推薦】

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    工業機器人編程入門   工業機器人編程怎麼入門呢?這是一個值得探討的問題,隨著工業機器人使用量的不斷增加,人們對工業機器人系統也有了初步的了解。眾所周知,針對不同的工件需及時更改機器人編程,才能保質保量的完成生產任務。下面就為大家帶來工業機器人編程的相關知識。   工業機器人編程怎麼入門呢?機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點,也是機器人系統最關鍵的問題之一。
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  • 工業機器人技術難學嗎 ?新手怎麼開始學機器人編程?
    總聽見有人吹噓工業機器人技術有多難學,但實際上而言,從事工業機器人技術有很多種,涵蓋工業機器人系統仿真、集成設計、編程、調試、操作、銷售,以及智能自動化生產系統操作、維護、改造及管理等。對於從沒接觸過工業機器人的小白而言,PLC編程會是一大苦手,但在匯邦工業機器人培訓工業機器人編程裡居然見過女生!!所以,學前得線問問自己,我為了什麼去學機器人編程,調試。目標是什麼啊,本身目的就不明確就去學機器人工程師應用的話(不少情況都是這樣,一聽啥人說這個吃香就跑去學這個,結果後來一接觸又覺得好難啊好難啊編程操作複雜算了放棄吧反正這個不要緊的),這時候誰也幫不了你。
  • 工業機器人是如何編程的?
    各家工業機器人公司的機器人程式語言都不相同,各家有各家自己的程式語言。但是,如果要進行大量的低級編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,可以學習它們。9.工業機器人語言幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人程式語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是,您每次開始使用新的機器人時,仍然需要學習新的語言。ABB擁有RAPID程式語言。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。
  • 工業機器人程式語言匯總!
    每種語言對機器人有不同的優勢:10. BASIC / 帕斯卡BASIC和Pascal,它們是幾種工業機器人語言的基礎,如下所述。BASIC是為初學者設計的(它代表初學者通用符號指令代碼),這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號,並介紹構造,如指針,它一個很好的「敲門磚」,從普通版使一個更複雜的語言。
  • 七套工業機器人離線編程軟體優缺點介紹
    通常來講,工業機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題,來說說工業機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。
  • 工業機器人的程式語言和種類
    另一方面,機器人語言多是針對某種類型的具體機器人而開發的,所以機器人語言的通用性很差,幾乎一種新的機器人問世,就有一種新的機器人語言與之配套。機器人語言可以按照其作業描述水平的程度分為動作級程式語言、對象級程式語言和任務級程式語言三類。動作級程式語言是最低一級的機器人語言。
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  • 到底人工智慧編程跟機器人有什麼區別?
    近來不少家長諮詢燦羊羊老師,目前很火的人工智慧編程跟機器人到底有什麼區別呢?我家小孩該怎麼選擇呢?相信大部分家長是非計算機專業的,面對這樣的選擇肯定都會感到困惑。首先我們來說機器人。廣義的來說,機器人是人工智慧的一種應用,人工智慧包含但不僅僅是機器人。人工智慧還包含了深度學習、自我學習、圖像識別、算法博弈等等,這些都是通過編程來實現的。
  • 學一門「外星語」編程到底有多難?多重要?
    這個是我隨便翻的一個招聘要求,現在發現門檻越來越高,動不動就要我懂編程會自動化,感覺好無奈。並沒有,華華就有一本秘籍送給你,點擊閱讀原文就可以收到這本秘籍,讓你分分鐘甩人家一條街,面試再也不用怕被面試官虐了!再說說這門語言到底有多難:其實Python是很多同學選擇的第一門程式語言,因為語法簡單簡單簡單到沒有朋友,上手快的簡直是光速,基本上可以等同於自然語言的狀態。
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    隨著機器人編程教育在一線城市的大眾化,許多家長也紛紛跟隨著趨勢送孩子去學習,但其實大部分的家長都還不太清楚什麼是機器人編程教育?機器人編程教育對孩子到底有什麼好處?什麼是機器人編程教育呢?機器人編程教育是以物理硬體和軟體編程相結合,為使機器人完成某種任務而設置動作順序的程式語言教育。主要分為兩塊:搭建和編程。
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    「不學編程,你將成為新時代的文盲。」一些教育機構打出的宣傳語有些聳人聽聞,但少兒編程、機器人課程、3D列印等新興的少兒科技興趣班正在迅猛發展卻是真的。以山東省為例,目前山東省機器人培訓機構登記在冊的大約就有30家,最大規模的培訓機構已經在省內開了超過30家分店,並在全國各地都設有加盟店。
  • 機器人十大流行程式語言的介紹及機器人編程系統以及操作方法
    世界上有超過1500種程式語言,這是目前機器人技術中十種最流行的程式語言。每種語言對機器人有不同的優勢: 10. 但是,如果要進行大量的低級編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,可以學習它們。 9.工業機器人語言 幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人程式語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是,您每次開始使用新的機器人時,仍然需要學習新的語言。 ABB擁有RAPID程式語言。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。
  • 開源機器人自學指南
    據我所知,很多其他研究機構也是如此,機器人學這塊還沒有形成完整的教學體系。所以,基本上學生都沒有接受過完整的機器人學系統教育,只有在做項目的時候通過自學掌握項目所需的內容。這也就造就了一大批沒有算過機器人運動學逆解的機器人專業博碩士生。當然,並不是說「運動學逆解」、「軌跡插補」之類的知識有多難。
  • KUKA工業機器人搬運編程與操作(下)
    步驟5:點擊示教器左側藍色三角形正向運行鍵, 程序自動運行, 機器人自動完成搬運任務, 自動運行過程中狀態顯示編輯欄顯示。 任務六:循環搬運 參照任務一至任務四對其它五個工件分別進行示教編程,並將程序名設置為banyun2至banyun6編制主程序利用計數循環for和分支switch-case語句循環調用banyun1至banyun6子程序,從而實現6個工件的循環搬運。
  • 工業機器人應用工程師待遇有多高?
    ,不僅要掌握工業人的操作編程、自動化生產線常用的元器件、電工接線、電氣相關原理及PLC基礎等知識,還需要掌握工業機器人相關的應用調試,包含外圍自動化、PLC高級應用、機器人離線編程、集成系統仿真、機器人視覺、機器人電氣與機械維護維修和綜合性項目調試技能。
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    威海職業學院緊密結合自身優質教育資源,打造50餘個研學教育實踐項目,從非遺文化傳承到3D列印科技前沿,從船模手工製作到工業機器人體驗,將古老與現在結合、觀摩與動手結合,提煉出科技科研實踐、職業體驗認知、非遺藝術文化等不同的板塊教學內容,全力培養中小學生的創新精神和實踐能力。
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    可以從事製造業生產線及工作站系統的現場編程、調試維護、人機界面編程、系統集成等生產技術管理工作,以及工業機器人銷售和售後服務工作。主要涉及電子電氣行業、汽車工業、機械及IC裝備行業、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、醫藥、家具製造業等眾多行業。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。