【匯邦工業機器人】
經常聽到人說:怎麼自學工業機器人編程?有焊接,打磨拋光,裝配,碼垛等工業機器人,每種編程是不是一樣?很多人學之前都是胸有成竹的感覺,想直接看書或者找教程學機器人編程,卻發現實操非常艱難,心裡有一種莫名的失落感~
作為在自動化行業風裡來雨裡去的人,多多少少有些感悟,跟大家暢談一下,如有不足,不吝賜教:
1、怎麼自學工業機器人編程?
工業機器人主要應用在工業自動化線上,像一些汽車製造、電子電器、食品、五金製造等,其不是一個單獨運作的機器人,而是與周邊外圍設備配合起來,完整一個工序的生產包裝。
從學習CAD三維製圖和離線仿真設計入手,掌握機械CAD製圖、solidworks、robotstudio工業機器人仿真設計,編程,調試,讀懂機器人應用系統的結構和電氣原理圖。很多人想為啥要學CAD製圖呢?因為自動化線涉足電氣控制、PLC編程、電工技術、氣動控制、傳感器、機械裝配等知識,要熟知二維三維製圖建模,而且系統集成的自動化線改造,也會用到繪圖,圖紙更為直觀,修改更方便。
了解工業機器人本機構造、示教編程、拆裝維護工業機器人、排除簡單的機器人故障、創建工件坐標、機器人運動軌跡程序、動態夾具、設定示教器創建於安裝機器人系統等。了解ABB工業機器人基礎手動操縱,很多人疑問為什麼是ABB機器人,因為其操作在市場上較為普及,應用範圍廣,與其他機器人品牌的程序也有共同之處。
了解機器人工作站,也是工業自動化的核心部分,一條自動化線肯定不止一種機器人,一般有焊接、打磨拋光、裝配、噴塗、分揀、視覺檢測、碼垛等多種工業機器人配合,如果把這些機器人實操知識掌握,那麼,做系統集成開發也是順水推舟。很多初學者,一開始就盲目的死記硬背各種編程,結果,實操還是一塌糊塗,所以,工業機器人編程、實操、項目訓練等是結合的。
工業機器人種類那麼多,要學哪些編程?
說起工業機器人的品牌,大家會想到四大家族(ABB、發那科、安川、KUKA)機器人,其實國產的新松、埃夫特、新時達、埃斯頓、啟帆也有一定的佔有率,但市場佔比大的還是四大家族的,所以,工業機器人編程以ABB的robotstudio離線仿真編程為主。
可能有人會說,機器人編程太難了,看不懂,學不會,往往是心態上的問題,心態的優越感,會讓人越來越自信,而找不到學習動力的確越學越沒勁,成功沒有捷徑可循,唯有對自己一次又一次的失望過後,化悲痛為力量,來次華麗的轉身!
【文章由匯邦工業機器人培訓中心推薦】
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