【匯邦工業機器人學院】
無論在校大學生還是踏入社會多年的老司機，還有有一點電氣控制經驗的小夥伴，會聽到一些聲音：自學工業機器人編程太難了，折騰來折騰去依然搞不定工業機器人操作，維護等，最後做出的選擇大致兩個：要麼狠心放棄要麼花銀子參加培訓。通過自學順利找到機器人行業相關的工作可謂鳳毛麟角。下面，談談自學工業機器人編程為啥那麼難，筆者根據十幾年的機器人編程經驗，總結了以下幾點原因。
一、沒有學習大綱，亂學一通，最後沒有繼續學下去的勇氣。
網上搜工業機器人編程的學習教程多如牛毛，各種編程軟體納入眼帘，壓根不知道該學哪種，也不清楚常用的工業機器人一般用哪種編程比較多，所以從萬千教程裡提煉出對自己有用的資料並不是一件容易的事兒。於是開始焦慮，也沒落實自學的大綱，就一股腦看教程，結果左右碰壁，所謂：知己知彼，百戰不殆，首先要了解工業機器人的學習框架。然後根據教程再全力以赴。
了解工業機器人原理，儘量短時間內掌握電氣控制，PLC編程，變頻控制等基礎知識，為學習機器人離線仿真，在線示教編程打點基礎。
二、不能專心學習一種編程，學到一半就切換到另外一種知識，這山看著那山高
很多人自學PLC編程，過來沒多長時間又去看Robotstudio編程，在學的過程中不要覺得自己目前學的已經差不多了，要耐得住性子，然後再去學其他編程，很多人光死記硬背程式語言，不會靈活運用，打比方，人家一兩行代碼實現的機器人運行軌跡，有的人要敲幾十行的代碼，這就是差距。而且這裡學一點那裡丟一點，沒有辦法把實操和編程結合，等於紙上談兵，到了工廠維修工業機器人，依舊是濫竽充數，難以解決機器人故障問題。
三、很難一直堅持到底學，耐不住寂寞，編程的學習細緻，比較燒腦。
自學編程能否實際運用上，第三點很關鍵，目標方向要明確，是走工業機器人技術操作工路線，還是機器人維護工程師路線，還是系統集成工程師路線，技術操作工只要學會基礎的工業機器人操作、電工維修、基礎PLC編程等，在工作中配合工程師，要了解PLC如何調配機器人、夾具的交互信號，明確各設備間的互鎖關係;熟知自動線工作流程、邏輯關係、責任區域內的設備型號特點及工藝流程;對觸控螢幕、上件位、夾具、輸送線等設備的正確操作方法。機器人維護工程師更上一層樓，能夠熟知機器人本體及控制櫃構造和運行原理;能獨立閱讀機器人程序，並熟練運用編程技巧;獨立編寫運行程序，包括高級指令和特殊指令;編程與配置I/O信號;熟練應用RobotStudio軟體進行建模，進行機器人動作程序仿真;熟練配置使用MultiMove、機器人外軸等。一般薪水在5500~7000以上，經過半年或一年後的經驗積累，一般會翻一小倍。而系統集成工程師不單單是學習機器人應用技術了，更要懂得如何設計高效能、合理成本的自動化生產線，不但要做到心中有數，考慮細節，更需要大大小小的項目來練手，也相當於登上了機器人行業的尖峰。
綜上所述自學成才，成為機器人行業的技術高手也是非常困難的，更重要是與工廠的無縫對接，這就是為什麼培訓速成跟自學的典型差異。同樣是兩個人一個自學，培養的模式截然不同，花的時間和掌握的技能也是不同的，加油，未來的機器人應用工程師們。
如果對工業機器人編程比較來電，想了解更多的編程知識，解決編程問題歡迎關住匯邦工業機器人