PLC的軟體程式語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高級語言，也不同於一般的彙編語言，且要滿足易於編寫和調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖程式語言和指令表程式語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點和應用。
一、梯形圖Delete（LD）
二、指令表Delete（IL）
三、功能模塊圖Delete（FBD）
四、順序功能流程圖Delete（SFC）
五、結構化文本Delete（ST）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的程式語言，它是與繼電器線路類似的一種程式語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖程式語言應用的程度上比較廣泛。
特點：
1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應
2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易於掌握
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便
指令表程式語言是與彙編語言類似的一種助記符程式語言，和彙編語言一樣由操作碼和操作數組成。
特點：
1、常採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握
2、與梯形圖有對應關係，在PLC編程軟體下可以相互轉換有部分軟體沒有這個功能（如：三菱的GX Works2）
3、便於操作，在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，在無計算機的場合可實現編程設計
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC程式語言，對於有數字電路基礎的人比較容易掌握。
特點：
1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易
2、功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，有較好的易操作性
3、對規模大、由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關係，使編程、組態及調試時間大大減少
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的程式語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述並發系統和複雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。
特點：
1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解
2、對大型的程序可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種程式語言，它是類似於高級語言的一種程式語言。在大中型PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關係,完成所需的功能或操作。
特點：
1、採用高級語言進行編程，可以完成較為複雜的控制運算
2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧
3、因為直觀性和操作性較差，常用於其他程式語言較難實現的用戶程序編制
在PLC控制系統設計中，不同型號的PLC編程軟體對以上五種程式語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬體性能了解外，也要了解PLC對程式語言支持的種類。