工業機器人教學——工業機器人前沿資訊、學習資料。歡迎關注訂閱！
現代PLC一般具有多種程式語言可供選擇，常見的有梯形圖、助記符、布爾表達式、功能圖、功能表圖、高級語言等幾種。現代PLC一般具有多種程式語言可供選擇，常見的有梯形圖、助記符、布爾表達式、功能圖、功能表圖、高級語言等幾種。
梯形圖梯形圖程式語言是由原繼電器控制系統演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，它形象、直觀實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要程式語言，絕大多數PLC(特別是中、小型PLC)均具有這種程式語言，只是一些符號的規定有所不同而已。
助記符助記符也稱語句表達式，它與計算機的彙編語言很相似，但比彙編語言簡單得多。PLC簡易編程器沒有梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令後再輸入PLC。微型、小型PLC常採用這種方法，故助記符也是一種用得最多的程式語言。
助記符是用若干個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。各PLC生產廠家使用的助記符不盡相同，表3-1列出了5種PLC的常見指令符號。
布爾表達式它是一種找出輸入量、輔助量(內部元件)、輸出量之間關係，用布爾表達式或邏輯方程表達出來的編程方法。現今有少部分PLC採用這種編程方法，它配有專用的布爾表達式編程器。
布爾表達式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，採用此法先找出系統的布爾表達式組，然後再轉換成梯形圖編程。
功能塊圖這是一種建立在布爾表達式之上的圖形語言。實質上是一種將邏輯表達式用類似於「與」、「或」、「非」等邏輯電路結構圖表達出來的圖形程式語言。
這種程式語言及專用編程器也只有少量PLC機型採用。例如西門子公司的S5系列PLC採用STEP程式語言，它就有功能塊圖編程法。
功能表圖 ( Function chart )也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡稱SFC
這種語言是在80年代初由法國科技人員根據Petri網理論提出的，是一種功能說明語言，已先後成為法、德的國家標準，IEC也於88年公布了類似的標準(IEC848)。
我國也於86年頒布了功能表圖的國標(GB6988.6-86)。
它是一種位於前述4種程式語言之上的一種圖形語言，用來編制較為複雜的順序控制程序。
對較複雜的控制系統用梯形圖作程序設計，存在如下問題：
①設計方法很難掌握且設計周期長②裝置投運後維護、修改困難。
但若用功能表圖法設計PLC程序，則可有效地解決上述問題，有資料稱可以使設計時間減少2/3。
功能表圖是描述控制系統的控制過程、功能、特性的一種圖形(最初是一種工藝性的流程圖)，它並不涉及所描述的控制功能之具體技術，是一種通用的技術語言，可用於進一步的設計和不同專業的技術人員之間進行技術交流。
這種設計方法很容易被初學者接受。對有一定經驗的技術人員，也會提高設計效率，程序的設計、調試、修改和閱讀也很容易。
功能表圖在PLC編程過程中有2種用法：
1)直接根據功能表圖的原理設計PLC程序，編程主要通過CRT終端，直接使用功能表圖輸入控制要求，這種PLC的工作原理已不象小型機那樣，程序從頭到尾循環掃描，而只掃描那些與當前狀態有關的條件，從而大大減少了掃描時間，提高了PLC的運行速度。目前已有此類產品，如GE FANUE公司(美)、西門子公司(德)、Telemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多數在大、中型PLC上應用。
2)用功能表圖描述PLC所要完成的控制功能(即作為工藝說明語言使用)，然後再據此利用具有一定規則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優點，因此成為用梯形圖設計程序的一種前置手段，是當前PLC梯形圖設計的主要方法，是一種先進的設計方法。
高級語言現代PLC已具有很強的數值運算、數據處理能力，為方便用戶，許多PLC都配備了高級語言如：PSM、PL/M、BASIC、PASCAL、C語言等。
單擊對應二維碼，長按添加主編為好友▲
關注公眾號，回復「888」
國內外多款機器人 / 主流PLC 等
近300G精品資料，任你下載！
內容來源：網絡，網部分圖片來源於網絡，如有侵權請告知
整理編輯：工業機器人教學，主編微信號：play_robot(歡迎添加）
如需轉載，請註明以上內容