從動輪轉動方向
1．箭頭表示
軸或齒輪的轉向一般用箭頭表示。如圖所示，當軸線垂直於紙面時，圖a)表示背離紙面，圖b)表示指向紙面。
當軸線在紙面內，則用箭頭表示軸或齒輪的轉動方向，如圖所示。
2．符號表示
當兩軸或齒輪的軸線平行時，可以用正號「+」或負號「」表示兩軸或齒輪的轉向相同或相反，並直接標註在傳動比的公式中。例如，iab=10，表明：軸a和b的轉向相同，轉速比為10。又如，iab= 5，表明：軸a和b的轉向相反，轉速比為5。
符號表示法在平行軸的輪系中經常用到。由於一對內嚙合齒輪的轉向相同，因此它們的傳動比取「+」。而一對外嚙合齒輪的轉向相反，因此它們的傳動比取「」。因此，兩軸或齒輪的轉向相同與否，由它們的外嚙合次數而定。外嚙合為奇數時，主、從動輪轉向相反；外嚙合為偶數時，主、從動輪轉向相同。
注意：符號表示法不能用於判斷軸線不平行的從動輪的轉向傳動比計算中。
3．判斷從動輪轉向的幾個要點
（1）內嚙合的圓柱齒輪的轉向相同。
（2）外嚙合的圓柱齒輪或圓錐齒輪的轉動方向要麼同時指向嚙合點，要麼同時指離嚙合點。如圖所示為圓柱或圓錐齒輪的幾種情況。
（3）蝸杆蝸輪的轉向的速度矢量之和必定與螺旋線垂直。
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