世界上最早會雙腿行走的機器人退休了?未來請多多指教!|智·技術

2020-12-17 素人談科技

技術成果轉移+智能產業對接,關注「智優沃」

前言

如果要盤點全世界最可愛的機器人,日本本田公司的機器人ASIMO(阿西莫)一定位列其中。憨厚可愛的它曾經被稱為世界上最先進的類人機器人,同時也是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人。其名字來源於Advanced(新紀元)、Step in(進入)、Innovative(創新)、Mobility(移動工具)的首字母縮寫。

近日,日本公共廣播電臺NHK突然發布一篇報導:本田已經取消ASIMO的開發,並解散了開發團隊。以後的方針是著力開發更加實用性的機器人技術,推動開發帶有防止傾倒功能的摩託、可以支援護理的可穿戴機器人。

針對這一報導,本田廣報部很快作出了澄清,他們表示會繼續人型機器人的開發,但可能不會沿用ASIMO這個名字。其實本來就不存在所謂的「ASIMO開發團隊」,而是人型機器人開發團隊開發了ASIMO。人形機器人開發團隊並沒有解散,規模也沒有縮小。並且,當初開發在ASIMO身上的種種先進技術,將會應用於其他機器人產品上。

從這個意義上來講,ASIMO的進化似乎畫上了一個句號。

ASIMO誕生於1997年,2000年推出首款ASIMO1號。本田共推出7代ASIMO機器人,並不斷進行改良,但由於造價需數百萬美元,成本過高一直無法商業落地。據日本經濟新聞報導,ASIMO機器人多年來在商業展覽上取悅觀眾,但可惜一直以來,它並從未真正地走向成熟,變成實用性產品。

倒茶水、端咖啡這樣的事情對它來說很簡單

腿腳好,一口氣上五樓不帶喘的

一溜煙兒能跑出視線,百米衝刺沒問題

跟歐巴馬踢過球,感覺很愉快

男團表演也是有的

沒有商業演出的時候,會跟爺爺打打太極,或者陪陪小朋友

在去年舉行的IEEE人形機器人國際會議上,ASIMO的研究人員還展示了Asimo的罕見外觀:沒有白白的「外皮」,只有「骨骼」的ASIMO。在從站立、步行到跳躍、慢跑的動態過渡中,ASIMO都較好地做到了在必要的時候保持平衡。

這裡ASIMO使用的是一種新的運動規劃器,當它受到一個推力可能使自己摔倒時,會動態選擇不同的步態,切換成更快的步伐或跑步狀態,在更大的推力上恢復平衡,以防止摔倒。

踉踉蹌蹌的樣子是不是也很萌~

ASIMO是在兩個方向上恢復平衡並前進的,一個是向前,一個是橫向。當然,研究人員表示ASIMO在實驗中也經常摔倒。

綜觀其他IT企業與新創企業在投入開發機器人方面,比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美國Boston Dynamics等公司均投入開發過兩足步行類人機器人,甚至美國DARPA(國防高等研究計劃署)還舉辦過機器人挑戰賽,以吸引研究機構、新創企業投入兩足步行類人救難機器人的開發。

無論是在類人機器人技術開發,還是其他種類機器人技術開發,對於這些企業而言,研發及累積機器人技術是其企業發展戰略之一,至於是否轉化為機器人產品實用化及銷售獲利,則是其企業要謹慎評估的問題,例如產品市場定位、銷售商業模式、產品價格等等。

從外觀上看,本田多年來一直將注意力關懷在人形救災上,他們最初的概念也比較Asimo-y,但這次他們拋棄了Asimo的名字和美學,轉向了其他一些同樣容易識別的人形機器人,比如救災機器人E2-DR。

目前ASIMO還在東京港區青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木縣茂木賽道賽道內的本田Collection Hall、東京江東區的日本未來科學館等地向公眾進行每日展示,幫助所有參觀民眾了解本田在未生活與人工智慧研究的努力與成果。

即使我們可能再也看不到Asimo的新表現,但我們一定會在未來的機器人身上看到ASIMO的影子!

最後,我們想說,謝謝你Asimo,謝謝你給我們帶來的一切!未來還請多多指教喔~

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