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下一代火星車誕生,將以輪代足,行走功能將助其爬上更陡峭的斜坡
研究者設計出的探測車原型可以在陡坡和斜坡上「行走」圖為NASA資源勘探者號的原型車(譯者註:資源勘探者號曾被設計用於勘探月球極地資源,後該任務被取消)。一項新改進的設計賦予了它攀爬陡坡的能力。這個新的設計可以使得資源勘探者號能夠獨立地抬起每一隻機械輪,並用鏟或者划槳的姿勢來轉動車輪到側邊去,儘管對於人類而言這樣做可能會磨損自己的腳。他說:「我們設計的探測車在遇到有下陷風險的地表時可以自動開啟行走模式。」在行走模式下的基本步態中,探測車每一次都會抬起一隻機械輪,然後用其他的輪子推動探測車前行。
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仿生機器人分為哪幾類_仿生機器人研究現狀
比如說有早稻田大學的「WABIAN」,Raibert和Zeglin共同研製的Uniroo以及Hyon研製的Kenken已經能夠成功跳躍,還有蛇形機器人或者是仿壁虎機器人等等。 在仿生機器人中人們相當重視的還有就是類人機器人的研究和發展。類人機器人的最大特徵就是能夠用雙足行走,雙腿直立行走是人類特有的步行方式。
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機器人都能玩漂移板了,你行嗎?
雙足機器人已經不是什麼新奇事物了,但是對於雙足的樣式卻議論紛紛。有人說,擁有雙腿和雙腳是非常有必要的,因為可以通過行走到達很多地方。而輪式機器人的支持者們則認為滑行的機器人在效率上則更勝一籌。但一個更簡單和更通用的解決方案是像人類一樣,雖然擁有雙腳,但在需要的時候可以利用適當的「代步工具」。在加州大學伯克利分校由庫希爾斯裡納特領導的混合機器人實驗室裡,研究人員又向前邁進了一步。他們正在教他們的Cassie兩足機器人穿一雙漂移板鞋子轉圈。
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如何讓機器人具備像人類一樣的觸覺?
他指的是可以通過計算機模擬技術模仿人類觸覺的技術。這款軟體所面臨的局限在機器人行業十分典型,也正因如此,對人類而言十分本能的任務,在機器身上卻很難實現。自從斯坦福人工智慧實驗室在上世紀六十年代設計出首款機器手臂以來,機器人已經學會了在工廠裡進行重複性的勞動。但在很多基本功能上卻始終面臨困難,例如打開處於關閉狀態的門,跌倒後自己爬起來,從口袋裡拿出硬幣,以及在手指上轉動鉛筆。
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這款六足機器人靠腳踝走路 還能極限懸掛135度斜坡
T-RHex的腳趾也被稱為微刺,許多機器人身上都有這個設計。儘管這個設計概念至少可以追溯到15年前史丹福大學設計的壁虎機器人SpinyBot。但最著名的可能是噴氣推進實驗室(JPL)設計的攀巖機器人LEMUR IIB,這個機器人可以幫助太空人在太空中檢修及建設較大的建築物,憑藉微脊柱體積取勝。
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PLOS:英華人學者耿濤研製成仿真行走機器人
生物谷:據英國廣播公司報導,在英國斯特靈大學攻讀博士學位的華人學者耿濤最近研製成功能像真人一樣雙腿直立行走的機器人――Runbot,而且和人類的最快行走速度差不多。 這一成果發表在了最新一期的《計算生物學公共圖書館期刊》上。 耿濤是在一名英國導師和一位德國教授的指導下完成這一研究的。
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中國科學家利用外骨骼機器人幫助殘疾人行走
近日,來自中國科學院深圳先進技術研究院的科研人員發布消息稱,他們研製的最新一代外骨骼機器人有望幫助像趙業雲這樣的病人暫時離開輪椅,體驗站立和行走的感覺。在中科院深圳先進技術研究院,研究人員在下肢助行外骨骼機器人的帶動下向前行走。新華社記者毛思倩攝吳新宇領導的研究團隊從2012年開始研究輔助行走的外骨骼機器人。目前,該團隊已經研製出4種類型、6個型號的外骨骼機器人,申請專利38項。
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長得像蟑螂的機器人,功能很強大,可以在水下自由行走
不過蟑螂雖然很討厭,但是它們的生理構造還是很有借鑑意義的,因為蟑螂可以在水下存活很久,這在昆蟲裡是比較少見的,所以就有科學家想,能不能借鑑蟑螂的結構來製造機器人。在這樣的思路下,Ambulatory Microrobot就被研製出來了,它的功能很強大,不僅可以在陸地上靈活地移動,還可以在水下行走。
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2018值得關注的國產仿生機器人
例如,仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務,具有廣闊的開發前景;機器蛙腿的膝部裝有彈簧,能像青蛙那樣先彎起腿,再一躍而起,可幫助人類探索外太空;機器壁虎能在各種建築物的牆面、地下和牆縫中垂直上下迅速攀爬,能夠應用於搜索、救援、反恐,以及科學實驗和科學考察。仿生機器人的發展將幫助人類解決很多問題。
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盤點十大仿生機器人:人類安危就交給它們
與以往各種機器人不同的是,「大狗」並不依靠輪子行進,而是通過其身下的四條「鐵腿」。點擊任意圖片,進入讀圖模式 BionicKangaroo BionicKangaroo的最大奧秘在於對自然界袋鼠腿部運動原理的忠實再現。其中運用了複雜的傳感器、連杆結構和用於充當「肌肉」的高壓充氣罐。
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上海交大高峰教授團隊獲2018世界機器人大賽足式移動機器人組賽事...
8月15日-19日,上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊參加「2018年世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽」,並獲足式機器人比賽一等獎。足式機器人比賽要求機器人以足式行走的移動模式進入比賽場景,並按照任務流程平穩穿過水平場地競速、穿越凹陷障礙、穿越臺階障礙、穿越廢墟並搜索救援等7個基礎任務節點。
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本田將停止研發人型機器人ASIMO
同樣,隨著人工智慧、計算機視覺、語音識別等技術的進步,智能服務機器人也逐漸興起,並被視為下一個潛在的風口機遇。不過,當前的服務機器人技術處於初級階段,產品功能難以和人類能力相提並論,尤其在商業應用上仍然是一個難以突破的難題。 最近有外媒報導,日本汽車製造商本田將停止研發人型機器人ASIMO,這意味著我們將要和ASIMO說再見了。
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解析波士頓動力Handle機器人背後的技術(附PPT+視頻) | 雷鋒網公開...
Boston Dynamics 公司創始人兼總裁 Marc Raibert 在接受 IEEE Spectrum 採訪時表示,雙輪仿人形機器人是一個偉大的發明,使用輪腿混合系統是個兩全其美的解決方案。 為什麼Boston Dynamics 要選擇輪腿混合系統,相對於Altas 的雙足系統來說突破點在哪裡?加了個雙輪後,比之前的雙腿直立行走控制難度變小了還是變大了?
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解析波士頓動力Handle機器人背後的技術(附PPT+視頻) | 硬創公開課
Boston Dynamics 公司創始人兼總裁 Marc Raibert 在接受 IEEE Spectrum 採訪時表示,雙輪仿人形機器人是一個偉大的發明,使用輪腿混合系統是個兩全其美的解決方案。 為什麼Boston Dynamics 要選擇輪腿混合系統,相對於Altas 的雙足系統來說突破點在哪裡?加了個雙輪後,比之前的雙腿直立行走控制難度變小了還是變大了?
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中國科大「可佳」獲機器人世界盃冠軍—資訊—科學網
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深度解析:《西部世界》中哪一個機器人真正突破了意識界限?
其實三十年後,福特也是同樣,讓打破「農場主女兒「故事線的德洛麗絲殺死了自己,開啟了機器人和人類在西部樂園的大逃殺的遊戲。這個時候,我們不禁要想,德洛麗絲的覺醒是阿諾德和福特的雙重加持還是她自己有了覺醒的意識?她是不是一直還在故事線上。而她的故事線或許就是福特後來上線的「生存遊戲「——帶領西部世界的機器人進行一場和人類的對決。
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湖南省青少年機器人競賽舉行 輪椅機器人能自動爬樓梯
陳煥明 攝 本報訊(記者 陳煥明)能給殘疾人自動餵飯的保姆機器人,能通過語音控制的牙刷機器人,能探測前方障礙提早預測地面深坑和樓梯的智能手杖……昨日,第七屆湖南省青少年機器人競賽在嶽麓區實驗小學舉行,來自全省的800多名青少年指揮著他們自己組裝、編程的機器人展開角逐。
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機器人輪椅能爬樓梯
圖為南京理工大學的學生們現場演示會爬樓梯的機器人輪椅。本報記者崔曉攝本報訊(記者 馬金 通訊員 宋北辰 朱衛)昨天,在省科協舉辦的省第二十七屆科普宣傳周開幕式上,機器人輪椅能爬樓、無人機變身「消防員」,南京理工大學學生的新發明高端又接地氣。
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3個斜坡訓練,幫你提高跑步速度和耐力,讓雙腿充滿力量
跑步愛好者,在經過一段時間的跑步後,隨著自己體力的增加,對自己的要求也會提高,但是經過一段時間的鍛鍊,自己的跑步速度、耐力以及雙腿的力量都沒有進步的表現,今天小編為了解除跑者的煩惱,準備了3個斜坡訓練動作,讓跑者們在高強度的訓練下,提高自己的速度、耐力和力量。
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中國科大「可佳」服務機器人獲世界盃冠軍
在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界盃比賽中,由中國科學技術大學自主研發的「可佳」智能服務機器人榮獲冠軍。這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一,標誌著我國服務機器人研發取得歷史性突破。此外,中國科大還在多機器人2D仿真比賽中蟬聯冠軍,創造了新的歷史。