MIT研發Robogami機器人設計平臺,用3D列印產出「拼圖式」機器人

2021-01-21 鎂客網

該項目將複雜的機器人設計過程模塊化，操作界面友好而簡單。

據悉，MIT的Interactive Robogami項目，專注於開發一個平臺，該平臺輔助用戶設計機器人，自動生成3D列印的代碼，隨後利用3D列印技術列印出拼裝機器人套件。

MIT的博士Adriana Schulz說道：「該項目的目標就是讓機器人設計的過程變得更加簡單，一般在機器人的設計過程中，我們需要材料、代碼和許多相關的技術參數。而我們開發的平臺，對各種代碼和設計流程進行了封裝，所以用戶就可以專注於機器人的概念設計。」

據悉，Robogami讓用戶可以像拼拼圖一樣去直接拼裝機器人的部分零件。其中，平印式列印時間和材料成本降低了一半以上。

該平臺提供的用戶界面十分友好，不同於CAD，該軟體更像是設計遊戲或3D塗鴉的應用程式。用戶只需要拖動器件，設定好腳或輪子的類型和位置，並添加其他需要的功能即可。

雖然用戶的操作十分簡單，但其實對於用戶的每一步操作，該平臺的後臺程序都在計算。對此，Schulz解釋道：「不同於其他的設計過程，兩步操作是完全不同的過程，在這裡，你改變一個部件或參數，對其他的也會造成影響。」

Schulz還表示，機器人腿的運動順序、速度，這些都是參數結構。但這些都是系統化的，軟體將會直接將組件映射為3D印表機的代碼，用戶無需擔心。例如，如果用戶決定將前腿向中心移動，該軟體會計算出可能會影響其移動時間和速度的方式，以及計算出當運動受到幹擾時，其方位和重心的變化。

據了解，設計一個機器人大約15-30分鐘，列印需幾個小時，然後30-90分鐘就可以完成組裝。

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