受新冠疫情影響,各國都推出了保持2~3米的社交距離的政策。可是,對於理髮這個場景來說,無論如何也需要和理髮師緊密接觸,還得讓TA摸摸頭髮摸摸臉,這不安全啊。
因此,美國一名 YouTuber —— Stuff Made Here,自己開發了一臺全自動理髮機,並且拍攝了理髮過程。讓我們一起來看看吧。
機器人是由一個大桌子搭配一個機器手臂構成。
桌子中間是空心的,將頭放入,機器手臂圍著空心一邊旋轉一邊理髮。
機器手臂可前後左右自由運作,適配多種角度。
手臂前端是這樣子
一般理髮師在理髮的時候,都是先把要剪短的頭髮用手指捻起,然後剪掉合適的長度。
所以,機器人也要再現這個「用手指捻起頭髮」的動作,作者一開始想用兩根梳子模擬手指。
可是,由於頭髮的性質,很容易捲入梳子,最終作者還是用了兩塊樹枝塊來夾起頭髮。
僅夾起來還不夠,還得提起頭髮。如果用機器直接拉,可能會力量過大(不知作者是否經歷過血腥時刻。。。),所以作者用了一個吸塵器,通過吸力拉起頭髮。
使用吸塵器還有一個好處,當頭髮剪斷後,碎發就會直接被吸走,也解決了頭髮處理的問題。
最後,在機器手臂前端固定一把剪子,就可以真正的理髮了。
夾起頭髮
吸起提拉
剪短。
這樣機器手臂可以做到「自動剪短頭髮」了,但是還不能做到「知道剪哪裡」。為此,必須再加上頭髮識別系統。否則,搞不好就直接戳眼鏡了。
在機器人的前面加上可識別深度的攝像頭
就可以這樣的將用戶的腦袋進行3D掃描了。通過這個數據,就可以識別出哪一部分是頭髮了。
最終,作者親自實驗一下機器人理髮。
可以選擇想要的髮型,比如選擇右下的
按下回車,開始理髮。
剪剪剪
機器手臂可以按照程序正確工作,可是畢竟是機器,不會像真正的理髮師那樣華麗。
也不知道是不是因為剪子沒有研磨,剪起來還是亂亂的
但是頭髮還是逐漸被剪短了。
剪完了,和剛才選擇的髮型。。。相差甚遠啊!不過也算是成果,不說是機器人剪得,你看得出來嗎?