疫情影響無法理髮,美國小夥在家自製全自動理髮機器人

2021-01-15 sei的碎碎念
不是自製斷頭臺,是自製理髮臺

受新冠疫情影響,各國都推出了保持2~3米的社交距離的政策。可是,對於理髮這個場景來說,無論如何也需要和理髮師緊密接觸,還得讓TA摸摸頭髮摸摸臉,這不安全啊。

因此,美國一名 YouTuber —— Stuff Made Here,自己開發了一臺全自動理髮機,並且拍攝了理髮過程。讓我們一起來看看吧。

機器人是由一個大桌子搭配一個機器手臂構成。

桌子中間是空心的,將頭放入,機器手臂圍著空心一邊旋轉一邊理髮。

機器手臂可前後左右自由運作,適配多種角度。

手臂前端是這樣子

一般理髮師在理髮的時候,都是先把要剪短的頭髮用手指捻起,然後剪掉合適的長度。

所以,機器人也要再現這個「用手指捻起頭髮」的動作,作者一開始想用兩根梳子模擬手指。

可是,由於頭髮的性質,很容易捲入梳子,最終作者還是用了兩塊樹枝塊來夾起頭髮。

僅夾起來還不夠,還得提起頭髮。如果用機器直接拉,可能會力量過大(不知作者是否經歷過血腥時刻。。。),所以作者用了一個吸塵器,通過吸力拉起頭髮。

使用吸塵器還有一個好處,當頭髮剪斷後,碎發就會直接被吸走,也解決了頭髮處理的問題。

最後,在機器手臂前端固定一把剪子,就可以真正的理髮了。

夾起頭髮

吸起提拉

剪短。

這樣機器手臂可以做到「自動剪短頭髮」了,但是還不能做到「知道剪哪裡」。為此,必須再加上頭髮識別系統。否則,搞不好就直接戳眼鏡了。

在機器人的前面加上可識別深度的攝像頭

就可以這樣的將用戶的腦袋進行3D掃描了。通過這個數據,就可以識別出哪一部分是頭髮了。

最終,作者親自實驗一下機器人理髮。

可以選擇想要的髮型,比如選擇右下的

按下回車,開始理髮。

剪剪剪

機器手臂可以按照程序正確工作,可是畢竟是機器,不會像真正的理髮師那樣華麗。

也不知道是不是因為剪子沒有研磨,剪起來還是亂亂的

但是頭髮還是逐漸被剪短了。

剪完了,和剛才選擇的髮型。。。相差甚遠啊!不過也算是成果,不說是機器人剪得,你看得出來嗎?

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