在一般情況下，磨料不能單獨用於研磨，而在添加潤滑劑和其它輔助材料後，才能進行研磨加工。
潤滑劑在研磨和拋光中，不僅能起調和磨料的均勻載荷、粘吸磨料、稀釋磨料和冷卻潤滑作用，而且還可以起到防止工件表面產生劃痕及促進氧化等化學作用。
潤滑劑的品種很多，並各有特性，大致可歸納為以下兩大類：
（1）液態潤滑劑：常用的有煤油、汽油、機油、透平油、豬油、工業用甘油、酒精、肥皂水和水等。
（2）固態潤滑劑：常用的有硬脂酸硬脂和石蠟等，另外還有油酸與脂肪酸，大多用來製造研磨膏。
在使用中，為了改變潤滑劑的黏度，加強潤滑劑的化學作用和其他輔助作用，常加入適量的透平油、豬油、工業用甘油和硬脂酸、脂肪酸、油酸等。至於具體的加與不加，或加多少，則要根據研磨的具體工藝要求來確定。在粗研磨時就不加或很少加，而在嵌砂精研磨時就要考慮酌加透平油和硬脂酸等。此外，肥皂水或水在研磨和拋光使用中，要注意加少量防鏽劑。例如，在研磨螺紋環規時，選用加入5%亞硝酸鈉做潤滑劑。
研磨實踐表明：選擇煤油做潤滑劑，可以獲得較好的效果。因為煤油的表面張力係數及黏度較小，在同樣研磨條件下，磨粒真正承受載荷較大，壓入金屬表面較深，切削能力較強。而其它油類，如透平油、豬油等的表面張力係數及粘度較大，在同樣的研磨條件下，工件與研具表面的油膜較厚，磨粒壓入較淺切削能力較弱。在研磨過程中，工件表面凸起處的氧化膜，在研磨開始於研具的接觸面積很小，一因而單位壓強較大，則首先被磨粒除掉。新裸露的表面瞬時又被氧化，新形成的氧化膜有被除去，這樣，在前述氧化層如此不斷除去和形成的過程中，使工件表面高凸處逐漸被研平，而低凹處之氧化膜則起到了不繼續被氧化的保護作用，為此，潤滑劑的表面張力係數及粘度要選則適中，以使磨粒壓入深度適當，從而獲得較高的切削能力。
T型槽鑄鐵平臺
T型槽平臺
鑄鐵平臺
研磨平板