酸奶是在數千年前阿拉伯人發明的，沙漠駝隊在漫長的旅途中可以飲用的水很少、牛胃袋內填充的牛奶，在沙漠熱環境中發酵成酸奶，這主要是由天然發酵菌自然造成的。阿拉伯人喜歡用蜂蜜和酸奶來喝，直到今天大家都很喜歡喝。
我們平時喝的酸奶是牛奶經過添加嗜熱鏈球菌和乳酸桿菌，或者添加雙歧桿菌、鼠李糖製作而成的。自製酸奶不必添加凝固劑，市售酸奶為了保證酸奶的品相和質感，會在規定範圍內添加黃原膠、瓜爾膠等植物萃取的添加劑，這是允許的。
酸奶經過發酵後，牛奶中的二分子的乳糖分解為一分子的半乳糖和葡萄糖，可以直接被人體很好的吸收，避免了乳糖不耐受的人腹痛、脹氣和腹瀉的問題。酸奶因為是牛奶加工的產品，所以牛奶中的蛋白質、鈣、維生素還都保留著，並且更容易吸收了。
酸奶可以熱著喝，只要不是煮的很開了喝就行。酸奶加工時的溫度超過42℃，冬天裡，老人、孩子、孕產婦、身體虛弱的人、嚴重胃腸道疾病的人如果要飲用酸奶，完全可以用不超過50℃的熱水浸泡酸奶杯，或者放在暖氣附近緩慢加熱再飲用。
有人說，加熱後的酸奶太酸，而且會出一些黃色的水，肯定是變質了！其實不用擔心，這是因為酸奶從冰箱裡拿出來後，溫度上升使其中的活菌又開始大量繁殖，而結果就是讓酸奶的Ph值繼續偏酸性。那些從酸奶中溢出的淡黃色液體，其實含有大量的乳清蛋白，味道也非常好，千萬別倒掉。冬天喝酸奶，可以添加一些富含維生素C的水果和鎂含量高的堅果，比如奇異果、血柚、菠蘿、橙子、藍莓、核桃仁、榛子仁、松仁等食物，不僅口感更好，而且更有利於鈣的吸收和利用。酸奶加熱需要當時飲用，如果放置時間過長，會滋生雜菌，出現淡淡的菌斑，這種酸奶就堅決不要吃了。