大阪城位於日本大阪市中央區（古屬攝津國東成郡）的大阪城公園內，為大阪名勝之一，和名古屋城、熊本城並列日本歷史上的三名城，別名「金城」或「錦城」。
大阪城在桃山時代是豐臣秀吉的居城。後來德川家康以兩次大坂之役（冬之陣、夏之陣）消滅了豐臣家，此後大坂城成為德川幕府控制西日本大名的重要據點。
城郭含城下町等周長約7.8公裡，與江戶城初期（內郭）相當，大約是老上海縣城的規模（江戶後期含城下町外郭周長約15.8ｋｍ，相當蘇州府城的大小）。
大阪城
大阪城矗立於上町臺地北端，北臨澱川，居交通要津，最早為羽柴秀吉在大抵統一日本後所建，規模宏偉、金碧輝煌。曾多次毀於天災兵禍又重修改建，今日之大阪城為昭和年間以鋼筋水泥復築，1997年日本政府指定為登錄有形文化財。
「大阪」在明治維新前寫作「大坂」，維新後忌於「坂」字可拆為「士反」，有「武士叛亂」之諱，因此於明治三年（1870年）改名為「大阪」，「大坂城」也因而更名為「大阪城」。一般講述更名前的歷史時仍會以舊寫「大坂城」稱之，以示時代區別。
1583年，羽柴秀吉（後來的豐臣秀吉）在石山本願寺的原根據地上建造大坂城，以一年半左右的時間完成了本丸（主郭）。直到秀吉死去之前，仍持續不斷地建設二之丸及三之丸等附郭，以及多重水堀（護城河）和運河等防禦設施。大坂城天守外觀四層或五層，瓦上覆以金箔，極其奢華，位置在今日大阪公園蓄水池付近，含石垣四十米高(德川新天守約58米)。
京都伏見城
豐臣秀吉後來次第建造了京都的聚樂第和伏見城，作為居住和處理政務的中心，較少住在大坂城。1598年秀吉死後，繼承人豐臣秀賴又從伏見城移居到已完成的大坂城。此外，實際負責政務的豐臣家大老德川家康，也入住西之丸便於辦公。
1603年（慶長八年）德川幕府成立後，豐臣秀賴依然居住在大坂城支配攝津國。1614年（慶長十九年）德川家和豐臣家矛盾表面化，德川家康率大軍包圍大坂城，史稱大坂冬之陣。戰役中雙方講和，德川家提出條件要求拆毀二之丸和三之丸，填平外圍的水堀，使大坂城成為一座僅有內堀和本丸的裸城。豐臣家雖然一時接受了這個屈辱的條件，但後來毀約重新開挖水堀，讓德川家康得到藉口於次年發動大坂夏之陣，消滅了豐臣家，而大坂城也在此役中化為灰燼。
德川幕府控有大坂城後，家康一度把該城封給外孫松平忠明，但1619年（元和五年）又收歸幕府直轄。1620年（元和六年）二代將軍德川秀忠開始重建大坂城，並在1629年（寬永六年）完成。
德川氏將豐臣家所建的大坂城石牆和水堀全部破壞，覆以數米厚的土，再興建更高的石牆，把豐臣大坂城的遺蹟全部埋在地底。天守設置在不同的地點，位置更高，並採用完全不同的設計。德川家用全新且更為雄壯的城郭，將豐臣氏留給世人的記憶徹底埋葬，並誇耀幕府統治全日本的威信更甚於豐臣氏。
作為德川幕府的直轄城，歷代將軍都由自己兼任大坂城的城主，並且從重要的譜代大名（德川家直系老臣）中選派大坂城代（代理城主）。
1665年（寬文五年）大坂城天守被閃電擊中燒毀，並未重建，自此成為沒有天守的城池。
江戶末期，1868年（明治元年）1月3日明治天皇頒布王政復古的大號令，撤除幕府，由天皇親政。前將軍德川慶喜改以大坂城為居城。但隨即發生了舊幕府軍反抗維新政府的鳥羽伏見之戰，舊幕府軍失利，德川慶喜倉皇逃回江戶城，大坂城也在此役中遭到兵火幾近全毀。
明治時代，將大坂城畫為陸軍基地，並在東側廣大的空地上興建大阪炮兵工廠。因此在第二次世界大戰時成為美軍空襲的目標。
1928年（昭和三年），大阪市市長關一提議重建大阪城，並在半年內募得市民捐款150萬元。
1930年（昭和五年），天守動工，以鋼筋水泥復築，隔年完成。這座復興的天守並未忠實複製豐臣或德川時代，基本上以德川時代的白漆風格為主，但最上面一層重現豐臣時代的黑漆描金風格。
第二次世界大戰期間，大阪城四周受到美軍猛烈空襲，雖然復興天守此次僥倖無事，但先前逃過戰禍的周邊建築卻劫數難逃。日本敗戰後大阪城被美軍接收，1948年時美軍不慎引發大火，又失去了紀州御殿。1950年代開始正式的復修及學術調查。1959年發現了豐臣時代的遺蹟。大阪城現今為大阪城公園。1997年日本政府指定為登錄有形文化財。