超聲波傳感器在解決機器人避障問題中的應用

2020-12-17 OFweek維科網

超聲波技術已經進入了廣泛的應用領域，最大的領域可能是接近檢測和距離測量。其他包括儲罐，流量測量系統和成像產品中的液位檢測。大多數較新的應用都針對消費電子，汽車和工業／機器人領域。下面工採網小編和大家看看超聲波傳感器在機器人中的應用吧。

機器人能不能靈活快速的向前行駛很大程度都取決於傳感器返回來的信息來判斷方向與障礙物他相當於機器人的眼睛，沒有他機器人基本就不能正常的工作。而超聲波傳感器主要就是辨別方向的部件，超聲波信號是指人類聽力範圍以上的信號，大約為30到480 kHz．對於超聲波感應，最廣泛使用的範圍是40到70 kHz．頻率決定範圍和解析度；較低的頻率產生最大的感應範圍。常用頻率為58 kHz，測量解析度為1釐米（cm），範圍最大為11米。在300 kHz時，解析度可能低至1毫米。但是，此頻率範圍的最大距離約為30 cm．這些信號像雷達一樣使用，它們會向目標輻射並反射回源。它們價格低廉，靈活，並且特別適用於短距離應用。

而對於那種不需要在家中達到高速的機器人，超聲感應是雷達的一種低成本，低速替代品。超聲波感應比避開障礙物的光學飛行時間更可靠，因為超聲波感應不受障礙物反射的可用光量的影響。一些應用程式還表明，超聲波優於被動紅外（PIR）傳感器，後者甚至可能被動物甚至昆蟲所欺騙。關於機器人中使用的超聲波傳感器工採網推薦MaxBotix 機器人超聲波傳感器 － MB7360以及MaxBotix 超聲波避障傳感器 － MB1043。

機器人超聲波傳感器MB7360是一款高解析度（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對幹擾噪音做了處理，具備抗噪音幹擾能力。而且對於大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用於機器人領域。

機器人超聲波傳感器 MB7360 特點：

IP67防塵防水標準封裝

體積小低成本方案

高解析度可達1mm

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

超低功耗適合電池供電系統

內部溫度補償和可選的外部溫度補償

可測距離長達5米

機器人超聲波傳感器 MB7360參數：

超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高解析度（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對幹擾噪音做了處理，具備抗噪音幹擾能力。而且對於大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用於室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：

體積小低成本方案

高解析度可達1mm

可測距離長達5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統，3．3伏供電僅有2．5mA電流

抗噪音

對大小變化的目標和工作電壓各有補償

標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償

操作溫度從0?C ＋ 65?C

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